[发明专利]一种电芯取放装置

权利要求书

1.一种电芯取放装置，其特征在于，包括：

机架；

电芯取放部，设置在所述机架上，所述电芯取放部设置有电芯取放单元，所述电芯取放单元包括电芯吸取组件和电芯兜底组件，所述电芯吸取组件，用于完成对电芯的吸取动作，所述电芯兜底组件与电芯吸取组件配合，在电芯吸取组件吸取电芯前，设置在电芯吸取组件的侧面，不与电芯吸取组件的吸取动作干涉，在电芯吸取组件吸取电芯后，从电芯吸取组件的侧面向电芯的下方移动，用于承载电芯，防止电芯脱落；

电芯托盘取放部，设置在所述机架上，与所述电芯取放机构设置在机架的不同面，用于完成对电芯托盘的抓取动作。

2.根据权利要求1所述的电芯取放装置，其特征在于：所述电芯兜底组件包括设置在电芯吸取组件两侧的两个兜底板和带动两个所述兜底板同步移动的兜底板驱动组件，所述兜底板包括与兜底板驱动组件连接的安装板、由安装板向下延伸的连接板和凸出于连接板的挡板，两个所述兜底板的挡板向电芯吸取组件的方向对向设置，所述兜底板驱动组件带动所述兜底板向靠近或远离电芯吸取组件的方向移动，使所述挡板从所述电芯吸取组件下方伸入或伸出。

3.根据权利要求2所述的电芯取放装置，其特征在于：所述兜底板驱动组件包括供所述兜底板滑动的滑轨、设置在所述兜底板上的导轮、限制所述导轮移动方向的导向板、带动所述导向板移动的驱动源，所述导向板上开设有倾斜的滑槽，所述驱动源带动导向板移动时，所述导轮相对于导向板沿滑槽的倾斜方向在滑槽中移动，从而带动所述兜底板沿滑轨的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的电芯取放装置，其特征在于：所述兜底板驱动组件还包括设置在导向板上的复位弹簧，所述复位弹簧沿所述导向板的运动方向与驱动源相对设置，所述驱动源为抵接在导向板上的推杆，所述驱动源抵接推动导向板移动时，所述导向板压缩复位弹簧，所述驱动源与导向板分离时，压缩的复位弹簧推动导向板回到初始位置。

5.根据权利要求1所述的电芯取放装置，其特征在于：所述电芯吸取组件包括安装板和吸附板，所述安装板和吸附板之间通过导杆和直线轴承连接，在所述导杆上套设有弹性元件。

6.根据权利要求5所述的电芯取放装置，其特征在于：所述吸附板上设置有气管接头和多个吸盘，在所述吸附板内部设置有连通气管接头和多个吸盘的气流通道，所述吸盘嵌入到所述吸附板中，多个所述吸盘之间设置有与吸附板密封连接的电木板。

7.根据权利要求1所述的电芯取放装置，其特征在于：在所述机架设置有多组电芯取放部，多组所述电芯取放部设置在同一面上，且呈阵列分布，每个所述电芯取放部上均设置有多个并排的电芯取放单元，位于同一个电芯取放部上的多个电芯取放单元的电芯吸取组件和电芯兜底组件同步动作。

8.根据权利要求7所述的电芯取放装置，其特征在于：多个所述电芯取放单元滑动设置在电芯取放部上，根据电芯的分布位置，调整不同取放单元的间距，所述电芯取放单元上设置有锁紧在电芯取放部上的锁紧销。

9.根据权利要求1所述的电芯取放装置，其特征在于：所述电芯托盘取放部包括两对称设置的开合气缸组和一定位气缸组，两开合气缸组从电芯托盘的两侧抓取电芯托盘，所述定位气缸组上设置有能够插入电芯托盘的定位销。

10.根据权利要求1所述的电芯取放装置，其特征在于：所述机架包括两片垂直设置的电芯取放部安装板和电芯托盘取放部安装板，在其中一个安装板上设置有与机械抓手连接的安装底板，所述机架上还设置有用于集成气缸气路的阀岛。