[发明专利]一种通过图像识别的产线分摙系统

权利要求书

1.一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：包括主控服务器、电脑终端、中心控制模块、图像识别模块、信息更新模块和动作执行模块；所述主控服务器与电脑终端连接；所述中心控制模块、图像识别模块、信息更新模块和动作执行模块均基于电脑终端运行；所述中心控制模块用于控制对产线上所有产品的检测，并且控制对检测好的产品的分拣；所述图像识别模块用于收集所有产品的外观信息，并且能够将采集的信息反馈给中心控制模块；所述信息更新模块用于收集产品的特征，并且将这些新的特征传递给中心数据库；所述动作执行模块用于将不同评级的产品进行分拣，使其运输到相应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：所述中心控制模块包括中心数据库、信息处理单元和连接控制单元；所述中心数据库用于储存产品的特征；所述连接控制单元用于连接图像识别模块、信息更新模块和动作执行模块，方便实现中心控制模块与图像识别模块、信息更新模块和动作执行模块之间信息的传递。

3.根据权利要求2所述的一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：所述信息处理单元用于接收来自图像识别模块传递过来的产品特征信息，然后将这些信息与中心数据库中的产品特征信息进行比对，并且对产品质量作出评判。

4.根据权利要求3所述的一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：所述信息处理单元还可接收来自信息更新模块传递过来的信息，然后将这些信息传递给中心数据库，丰富中心数据库的产品特征信息。

5.根据权利要求1所述的一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：所述图像识别模块包括图像采集单元和图像处理单元；所述图像采集单元能够拍摄产品的表面特征；所述图像处理单元用于将同一个产品的不同位置的表面特征进行分类，并且传递给中心数据库。

6.根据权利要求5所述的一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：所述图像处理单元与图像处理单元连接，图像处理单元可将采集到的产品特征信息传递给图像处理单元；所述图像处理单元将信息通过连接控制单元传递给中心数据库。

7.根据权利要求6所述的一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：所述图像识别模块还包括报错单元，所述报错单元用于将采集到的错误图像信息以警报声的形式展示出来。

8.根据权利要求1所述的一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：所述动作执行模块包括优质产品执行单元和劣质产品执行单元；所述优质产品执行单元用于实现对优质产品的夹取，并且将其放入指定位置；所述劣质产品执行单元用于实现对劣质产品的夹取，并且将其放入指定位置；所述优质产品执行单元与劣质产品执行单元相互独立。

9.根据权利要求8所述的一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：所述优质产品执行单元包括机械手、红外传感器、驱动电缸和驱动电机；且所述机械手、红外传感器、驱动电缸和驱动电机均与中心控制模块连接；所述机械手、红外传感器、驱动电缸和驱动电机均安装在生产线上的检测区域内。

10.根据权利要求9所述的一种通过图像识别的产线分摙系统，其特征在于：所述劣质产品执行单元包括机械手、红外传感器、驱动电缸和驱动电机；且所述机械手、红外传感器、驱动电缸和驱动电机均与中心控制模块连接；所述机械手、红外传感器、驱动电缸和驱动电机均安装在生产线上的检测区域内。