[发明专利]获取视频图像运动矢量的方法与装置有效

专利信息
申请号: 202111284624.7 申请日: 2018-09-25
公开(公告)号: CN113824966B 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: 郑萧桢;王苏红;王苫社;马思伟 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司;北京大学
主分类号: H04N19/513 分类号: H04N19/513;H04N19/176;H04N19/14;H04N19/129;H04N19/58
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 张成新
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 获取 视频 图像 运动 矢量 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种处理视频图像的方法,应用于编码端,其特征在于,包括:

将当前图像块划分为多个子图像块;

若所述当前图像块的邻近块符合预设条件,则根据所述邻近块的运动矢量,在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关块;以及

根据各子图像块的相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编码;

其中,所述子图像块的大小为64个像素;

其中,所述根据各子图像块的相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编码,包括:

当所述子图像块的所述相关块的参考图像为特定参考图像,并且所述子图像块的参考图像为特定参考图像时,根据处理后的相关块的运动矢量确定所述子图像块的运动矢量,其中,所述处理后的相关块的运动矢量包括:跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述当前图像块的邻近块符合预设条件,则根据所述邻近块的运动矢量,在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关块,包括:

若所述当前图像块的一个固定左相邻位置的邻近块符合预设条件,则根据所述邻近块的运动矢量,在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关块;

所述方法还包括:

若所述邻近块不符合所述预设条件,则将默认块作为所述子图像块的相关块,以利用所述相关块对所述子图像块进行编码。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述默认块为运动矢量(0,0)指向的图像块。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述预设条件包括:所述邻近块的参考图像与所述当前图像块的同位帧相同。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

输出对所述当前图像块进行编码而得到的码流,其中所述码流中包括所述当前图像块的候选运动信息在运动矢量候选列表中的索引。

6.一种处理视频图像的方法,应用于编码端,其特征在于,包括:

若当前图像块的邻近块符合预设条件,则根据所述邻近块的运动矢量,在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块;

将所述当前图像块划分为多个子图像块;

根据所述邻近块的运动矢量和各子图像块,在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关子图像块;

根据各子图像块的相关子图像块的运动矢量对所述当前图像块进行编码,其中,所述子图像块的大小为64个像素;

生成对所述当前图像块进行编码而得到的码流,其中所述码流中包括所述当前图像块的候选运动信息在运动矢量候选列表中的索引;

传输所述码流;

其中,所述根据各子图像块的相关子图像块的运动矢量对所述当前图像块进行编码,包括:

当所述子图像块的所述相关子图像块的参考图像为特定参考图像,并且所述子图像块的参考图像为特定参考图像时,根据处理后的相关子图像块的运动矢量确定所述子图像块的运动矢量,其中,所述处理后的相关子图像块的运动矢量包括:跳过缩放步骤的相关子图像块的运动矢量。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述若当前图像块的邻近块符合预设条件,则根据所述邻近块的运动矢量,在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块,包括:

若所述当前图像块的一个固定左相邻位置的邻近块符合预设条件,则根据所述邻近块的运动矢量,在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块;

所述方法还包括:

若所述邻近块不符合所述预设条件,则将默认块作为所述当前图像块的相关块,以利用所述相关块对所述当前图像块进行编码。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述默认块为运动矢量(0,0)指向的图像块。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述预设条件包括:所述邻近块的参考图像与所述当前图像块的同位帧相同。

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