[发明专利]一种规模化肉羊变量精准饲喂装置及方法

权利要求书

1.一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：包括有埋设于地下的U形连通管、饲喂机构以及送料机构，所述U形连通管包括有第一竖直段、第二竖直段以及水平连接段，所述第一竖直段和所述第二竖直段均往上延伸，所述第一竖直段下端和所述第二竖直段下端通过所述水平连接段相连通，所述饲喂机构包括有踩踏部、调控部以及料槽部组成；

所述踩踏部包括有水箱以及踏板，所述水箱底部与所述第一竖直段相连通，所述水箱上端与地面相平齐，所述踏板位于所述水箱上端且与所述水箱底部之间固定连接有若干定位伸缩杆，所述踏板侧边设置有与所述水箱内壁相匹配的第一密封圈；

所述调控部包括有套筒、套杆以及料桶，所述套筒位于所述第二竖直段内部且与所述第二竖直段相固定，所述第二竖直段上端封闭，所述套杆滑动套设于所述套筒内部且滑动密封，所述套杆上端固定设有与所述第二竖直段相匹配的活塞板，所述活塞板底部与所述踏板底部平齐，所述活塞板侧边设置有与所述第二竖直段内壁相匹配的第二密封圈，所述活塞板上端固定设置有若干连杆，各个所述连杆贯穿所述第二竖直段上端且共同连接有推板，所述料桶安装于地面，所述料桶内部滑动连接有滑动盖，所述滑动盖底部安装有若干定位杆，各个所述定位杆均贯穿所述料桶底部且与所述推板固定连接，所述料桶设置有测距组件，所述水箱与所述活塞板之间充满液体，位于所述踏板一侧的水压压强与位于所述活塞板一侧的水压压强相同；

所述料槽部包括有饲料槽，所述饲料槽位于所述料桶与所述踏板之间，所述料桶下侧安装有向所述料槽延伸的出料管；

所述送料机构与所述料桶之间设置有送料管，所述出料管以及所述送料管均位于所述滑动盖下方，所述送料机构安装有控制器，所述控制器分别与所述测距组件以及送料机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述测距组件包括有设置于所述料桶一侧的安装台，所述安装台安装有红外测距信号接收器，所述滑动盖上侧安装有U形连杆，所述U形连杆端部绕过所述料桶往下延伸，所述U形连杆端部安装有与所述红外测距信号接收器相匹配的红外测距信号发射器。

3.根据权利要求2所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述安装台还固定设置有往上延伸的竖杆，所述竖杆端部固定设置有定位台，所述定位台开设有与所述U形连杆相匹配的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述送料机构包括有饲料箱以及螺旋送料机，所述螺旋送料机竖向设置且与饲料箱内壁之间固定连接有支撑杆，所述螺旋送料机下端延伸至饲料箱底部，所述螺旋送料机上端与所述送料管固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述饲料箱底部加工为向所述螺旋送料机靠拢的内凹形。

6.根据权利要求1所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述踩踏部两侧还对称固定设置有隔板，所述饲料槽靠近所述料桶一侧还固定设有围栏，所述隔板与所述围栏固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述料桶底部加工为斜面且倾斜方向由靠近所述送料机构的一侧向靠近所述料槽部的一侧从上到下倾斜。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置的饲喂方法，其特征在于：所述饲喂方法包括以下步骤：

步骤S100：初始状态无肉羊进食时，水箱与活塞板之间充满液体，并且位于踏板一侧的水压压强与位于活塞板一侧的水压压强相同，此时，水压平衡，踏板下端与活塞板下端相平齐；

步骤S200：饲养人员呼唤肉羊进食，肉羊进入踩踏部并踩在踏板上，此时，水压平衡被打破，踏板相对于水箱往下运动，定位伸缩杆长度变短，将水压入U形连通管中，使得活塞板往上运动，通过活塞板与踏板之间的高度差形成压强差来平衡肉羊的在踏板22的压强；

步骤S300：活塞板往上运动，会往上推动连杆，连杆往上推动推板，从而使得滑动盖往上运动，通过测距组件将滑动盖上滑的距离进行测量并将距离数据传输至控制器，控制器依据所测算的距离数据，测算滑动盖与料桶所形成的的封闭空间的体积，然后控制器根据测算的体积，控制送料机构输出该体积的饲料量，送料机构输送完成后控制器自动控制送料机构停止送料；

步骤S400：送料机构送出的饲料经过送料管进入料桶中然后经过出料管送至饲料槽，肉羊即可将头埋进饲料槽中进食，并且在此过程中，由于饲料槽是固定的，而踏板往下运动时，能够降低肉羊头部与饲料槽的高度，从而使肉羊更加方便的将头埋进饲料槽中进食；

步骤S500：肉羊进食离开后，水压重新平衡，踏板与活塞板重新回到步骤S100中的初始状态。