[发明专利]一种板料移送装置

说明书

本发明公开了一种板料移送装置，包括机架、可滑动地设置在机架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述托料支臂的上游设有顶料辊以及用于驱动顶料辊上下移动的顶升驱动机构；所述托料支臂上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构。顶升驱动机构在设定时间内带动顶料辊持续地进行上升和下降的往复动作，板料板料被顶料辊顶起后，板料直接滑落到托料支臂的顶面上，不会发生卡壳。另外，板料的前端部被托条承托，从而避免板料的前端部在重力作用向下弯曲，板料顺利水平送入焊接装置上，从而避免板料的前边缘与焊接装置衔接时发生卡壳。

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，特别涉及一种板料移送装置。

背景技术

在冷轧连续生产工艺中，为了形成连续轧制，非常重要的一点就是将前行板料末端与后续板料的头部焊接为一体，激光焊接前，后续板料需要先通过定位装置进行定位，然后将后续板料的头部通过移送装置送入焊接装置中，即移送装置位于焊接装置的上游。移送装置主要通过定压机构将板料压紧在托料支臂上，然后牵引板料朝焊接装置方向前进。但是板料从定位装置过渡到托料支臂的过程中，板料的前端部由于缺乏支撑，从而发生向下弯曲的情况，这会导致板料无法保持水平输送状态，使得板料与托料支臂衔接时发生卡壳问题，即板料卡在托料支臂后端头上而无法平压在托料支臂的顶面上。另外，当板料被牵引朝焊接装置方向前进时，为了使后续板料的前端能够与焊接装置衔接而托料支臂又不与焊接装置发生干涉，板料的前端会超出托料支臂的前端，从而会使板料的前端因没有受到支撑而向下弯曲，从而使板料的前端与焊接装置衔接时容易发生卡壳问题，即板料与焊接装置的部件发生干涉，改变其正常传输路径。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种板料移送装置，旨在通过设置顶料辊解决板料从定位装置过渡到托料支臂所发生的卡壳问题，以及通过设置辅助承托机构解决板料的前端与焊接装置衔接时发生的卡壳问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种板料移送装置，包括机架、可滑动地设置在机架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述托料支臂的上游设有顶料辊以及用于驱动顶料辊上下移动的顶升驱动机构；所述托料支臂上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶料辊沿左右方向延伸，所述顶升驱动机构包括两个朝上设置的顶料直线驱动器，两个顶料直线驱动器的输出端分别连接顶料辊的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面的支架、托条以及避让直线驱动器，所述托条包括水平设置在支架上方的平板部和设置在平板部一端的第一竖板部，所述避让直线驱动器与第一竖板部传动连接且用于驱动托条前后移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托条还包括设置在平板部另一端的第二竖板部，所述支架上设有导向座和横向插接在导向座中导向杆，导向杆的一端与第一竖板部连接，所述导向杆的另一端与第二竖板部连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有从后向前依次设置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关以及第四行程开关；所述滑架上设有用于触发行程开关的前触发片和后触发片，所述前触发片安装在滑架的前端面上，所述后触发片安装在滑架的后端面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料支臂由方管加工而成，该托料支臂的前端部的底部开设有缺口，使整个托料支臂呈形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定压机构包括设置在滑架上的门形架、多个朝下设置在门形架的横梁上的下压直线驱动器，每个下压直线驱动器的输出端设置有压块。