[发明专利]一种运载火箭地面一体化测控系统

说明书

本发明公开了一种运载火箭地面一体化测控系统，包括：网络通信模块、指令解析模块、心跳检测模块、总线通信模块、功能模块、故障诊断模块和主从切换模块；其中，所述网络通信模块接收到上位机的指令后，将接收到的指令发送至指令解析模块；所述指令解析模块将指令与预设配置文件进行比对，配置文件中有指令与具体内容的映射表，比对得到具体的指令内容，根据指令内容调用功能模块中的与指令内容相对应的模块。本发明实现了不同功能对应不同模块，通过不同的模块实现不同的功能，模块之间相互独立，方便功能的拓展和裁剪。

技术领域

本发明属于航天电子系统设计技术领域，尤其涉及一种运载火箭地面一体化测控系统。

背景技术

随着运载火箭地面测控设备装备化的发展，“机内总线+模块化板卡”的通用型前端测控设备将是未来的趋势。由于此类测控设备采用的处理器不同、操作系统不同，内部的模块化板卡种类和数量不同，因此目前尚无一种通用的软件架构。另一方面，即使对于同一种设备，由于用户不同，往往存在一些需求的差异，这就给软件架构的伸缩性和扩展性带来了比较高的要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种运载火箭地面一体化测控系统，实现了不同功能对应不同模块，通过不同的模块实现不同的功能，模块之间相互独立，方便功能的拓展和裁剪。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种运载火箭地面一体化测控系统，包括：网络通信模块、指令解析模块、心跳检测模块、总线通信模块、功能模块、故障诊断模块和主从切换模块；其中，所述网络通信模块接收到上位机的指令后，将接收到的指令发送至指令解析模块；所述指令解析模块将指令与预设配置文件进行比对，配置文件中有指令与具体内容的映射表，比对得到具体的指令内容，根据指令内容调用功能模块中的与指令内容相对应的模块；所述功能模块通过调用总线通信模块，通过机内总线与模块化板卡通信，指挥模块化板卡，功能模块与模块化板卡一起完成对应指令的执行动作；执行完成后，进行判断，若执行完成，则调用网络通信模块将执行结果发送至上位机，若尚未执行完成，则重新调用功能模块，若执行错误，则将错误信息发送至故障诊断模块；所述故障诊断模块接收到错误信息后，将错误信息与预设的配置文件进行比对，若判断错误信息为非严重故障，则重新调用功能模块尝试执行，若为严重故障，则调用主从切换模块执行主动切换动作；所述主从切换模块接收到主从切换指令后，则会进行判断，若本机为主机，则向从机发送主从切换请求，然后将本机降级成为从机，若本机为从机，则等待主机的主从切换请求，收到主从切换请求后，将本机升级为主机；所述心跳检测模块用于实时向对机发送心跳包，并监测对机的心跳包，若心跳包异常，则向故障诊断模块发送心跳检测异常，故障诊断收到心跳检测异常后，同样会触发主从切换。

上述运载火箭地面一体化测控系统中，还包括：日志模块；其中，所述日志模块用于记录软件运行的信息。

上述运载火箭地面一体化测控系统中，所述网络通信模块为整个软件与上位机之间的接口，用于接收上位机的指令，以及向上位机发送数据。

上述运载火箭地面一体化测控系统中，功能模块包括模拟量采集模块、模拟量输出模块、开关量采集模块和开关量输出模块；其中，若具体的指令内容为需要打开某开关量通道，则调用开关量输出模块；若具体的指令内容为需要采集开关量，则调用开关量采集模块；若具体的指令内容为需要打开某模拟量通道，则调用模拟量输出模块；若具体的指令内容为需要采集模拟量，则调用模拟量采集模块。

上述运载火箭地面一体化测控系统中，多次的重复非严重故障同样认为是严重故障。

上述运载火箭地面一体化测控系统中，预设的配置文件内容包括网络配置、指令配置、心跳配置、日志配置、总线通信配置、功能模块配置、故障诊断配置、主从切换配置。

上述运载火箭地面一体化测控系统中，硬件失效或某一软件模块异常均为严重故障。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：