[发明专利]贴膜设备

权利要求书

1.一种贴膜设备，其特征在于，包括：

吸膜机构(1)，设置在贴膜工位上，所述吸膜机构(1)包括用于承载和固定膜的第一平台(11)和与所述第一平台(11)相连接的微调件(12)，所述第一平台(11)构造为真空箱，所述真空箱内部设置有真空泵，所述真空箱上表面设置有可产生Z向位移的弹力网；

产品吸附机构(2)，包括用于吸附产品的第二平台(21)，所述第二平台(21)可上下运动地设置在所述第一平台(11)的上方，并能够在向下靠近所述第一平台(11)时完成贴膜动作；以及

定位机构，分别获取产品在所述第二平台(21)上的位置信息、膜在所述第一平台(11)上的位置信息，

其中，所述贴膜设备配置为：

根据产品的位置信息，控制所述微调件(12)运动，以使膜和产品的位置相对应，并控制所述第二平台(21)运动，以完成贴膜动作；

所述产品吸附机构(2)包括在贴膜工位间隔布置的两个固定架(3)，两个所述固定架(3)上分别设置有沿Z向延伸的第一直线模组(31)，所述第二平台(21)连接在两个所述固定架(3)之间且与所述第一直线模组(31)相连接，所述产品吸附机构(2)还包括安装在至少一侧的固定架(3)上驱动所述第二平台(21)转动的翻转机构(22)。

2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述产品吸附机构(2)还包括沿Y向间隔平行布置的第二直线模组(32)，两个所述固定架(3)分别安装在所述第二直线模组(32)上，以使所述第二平台(21)能够离开所述贴膜工位。

3.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二平台(21)的与产品相贴的表面分布有多个吸附孔(211)，所述吸附孔(211)的直径为1.5mm-3mm。

4.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述吸膜机构(1)还包括沿Y向间隔平行布置的滑轨(131)和第三直线模组(132)，所述第一平台(11)可滑动地安装在所述滑轨(131)上且与所述第三直线模组(132)相连接，以使所述第一平台(11)能够离开所述贴膜工位。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述定位机构包括支架(4)、以及安装在所述支架(4)上的图像获取单元(41)，所述支架(4)上设置有沿Z向延伸的第四直线模组(42)，所述图像获取单元(41)安装在所述第四直线模组(42)上。

6.根据权利要求5所述的贴膜设备，其特征在于，所述图像获取单元(41)至少为两个，且两个所述图像获取单元(41)中的至少一者沿X向可移动地安装在所述支架(4)上。

7.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一平台(11)和所述第二平台(21)上均设置有位置相对应的定位点。

8.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述定位机构上还设置有朝向所述贴膜工位吹离子空气的离子棒(5)。