[发明专利]一种换料枪机构及料枪切换、驱动系统

权利要求书

1.一种料枪切换、驱动系统，包括换料枪机构和取料枪机构，各机构直接或间接安装在机架上，其特征在于，

换料枪机构，包括：

料枪固定座(10)，用于固定料枪的枪身(12)，在一侧设置有第一连接板(21)，用于与侧固定板(30)配合连接；在另一侧设置有第二连接板(22)，用于与机架上的机架固定板(50)配合连接，所述侧固定板(30)与所述枪身(12)平行；

取料枪机构，包括：

第一连接板(21)，中部的内侧与料枪固定座(10)固定连接，并在两端各设置一个第一自定位锁孔(211)，两个第一自定位锁孔(211)位于所述料枪固定座(10)的两侧，并且均为非圆形孔；

侧固定板(30)，对应两个第一自定位锁孔(211)的位置各设置一个气缸轴孔，并且对应每个气缸轴孔安装一个可伸缩、回转的第一气缸(31)，在气缸杆的端部设有第一自锁块(32)，所述第一自锁块(32)的形状与所述第一自定位锁孔(211)的形状适配或略小于所述第一自定位锁孔(211)的形状，使其能够穿过所述第一自定位锁孔(211)，并在旋转一预定角度之后可以互锁，使所述第一自锁块(32)在第一气缸(31)的带动下回缩进而拉动所述第一连接板(21)使其向所述侧固定板(30)移动；

所述第一连接板(21)的外侧周边设置有与所述第一连接板(21)的连接面垂直的第一围框(213)，第一引导定位结构(212)设置在所述第一围框(213)上；

所述第一围框(213)的上部侧面设置有缺口，所述侧固定板(30)的上部自所述缺口向上伸出，并与顶固定板(40)固定连接，从而使侧固定板(30)与顶固定板(40)结为一体，使侧固定板(30)通过料枪固定座(10)固定枪身(12)，而顶固定板(40)通过第二气缸(41)的锁固件(42)锁定阀帽(11)；所述第二气缸(41)为能够伸缩、回转的气缸，并且其气缸杆的端部连接锁固件(42)，锁固件(42)用于与阀帽(11)连接，所述阀帽(11)为一固定在轴端的圆饼结构，锁固件(42)的底部设有与轴端连接的轴孔、容纳所述阀帽(11)的容纳部，在所述容纳部和轴孔的一个侧部设为开式结构，以使阀帽(11)能够从侧部平移进入锁固件(42)内，而当锁固件在第二气缸(41)的回转作用下旋转一定角度时，即能够阻止阀帽(11)复位或返回；

取料枪机构通过竖直方向的两个可伸缩、回转的第一气缸(31)分别对第一连接板(21)进行固定连接，从而将料枪固定座(10)的两端进行自适应定位，不仅通过两个第一自定位锁孔(211)的轴面配合部实现精准定位，还可以通过第一引导定位结构(212)进行引导定位，最终通过第一气缸(31)的自锁紧结构进行锁紧，确保第一连接板(21)和侧固定板(30)之间定位精准，即使取料枪机构在运动过程中也不会产生定位偏差或者晃动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第二连接板(22)上设有第二自定位锁孔，所述第二自定位锁孔为非圆形孔；

所述第二连接板(22)的后侧设有能够伸缩、回转的第三气缸(51)，并在第三气缸的气缸杆的端部设有第二自锁块，该第二自锁块的形状与所述第二连接板的第二自定位锁孔的形状适配或略小于所述第二连接板的第二自定位锁孔的形状，使其能够穿过第二自定位锁孔，并在旋转一预定角度之后可以互锁。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第二连接板(22)的四周还设有第二引导定位结构，所述第二引导定位结构为沿着第二自定位锁孔的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述第二引导定位结构适配的连接结构。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第二连接板的外侧周边设置有与所述第二连接板(22)的连接面垂直的第二围框，所述第二引导定位结构设置在所述第二围框上。