[发明专利]引出线按压及高温布添加装置、工作方法

权利要求书

1.引出线按压及高温布添加装置，其特征在于，包括：

升降机构；

上料机构，所述上料机构与所述升降机构相连，所述上料机构至少包括弹夹料仓，所述弹夹料仓底部设置有出料口，所述弹夹料仓内部放置有高温布；

输送按压机构，所述输送按压机构与所述升降机构相连，所述输送按压机构至少包括取料吸盘，所述取料吸盘位于所述弹夹料仓出料口的下方；

添加抚平机构，所述添加抚平机构与所述升降机构相连，所述添加抚平机构至少包括压脚吸盘，高温布通过输送按压机构输送至添加抚平机构，并通过所述添加抚平机构的压脚吸盘将高温布插入引出线并进行抚平。

2.如权利要求1所述的引出线按压及高温布添加装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括检测固定板、光源及CCD相机，所述检测固定板与所述升降机构相连，所述光源及所述CCD相机均固定于所述检测固定板上，所述光源及所述CCD相机均位于所述压脚吸盘的一侧。

3.如权利要求1或2所述的引出线按压及高温布添加装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料固定座、上料转换气缸及料仓固定座，所述弹夹料仓为两个，所述上料固定座与升降机构相连，所述上料转换气缸固定于所述上料固定座上，两个所述弹夹料仓分别设置于所述料仓固定座上，所述上料转换气缸与所述料仓固定座相连。

4.如权利要求1或2所述的引出线按压及高温布添加装置，其特征在于，所述输送按压机构还包括取料升降气缸、按压升降气缸及取料旋转气缸，所述取料升降气缸与所述按压升降气缸相连，所述按压升降气缸与所述取料旋转气缸相连，所述取料旋转气缸与所述取料吸盘相连。

5.如权利要求1所述的引出线按压及高温布添加装置，其特征在于，所述输送按压机构还包括光电传感器，所述光电传感器位于所述取料吸盘上。

6.如权利要求1所述的引出线按压及高温布添加装置，其特征在于，所述输送按压机构还包括按压块，所述按压块置于所述取料吸盘的底部。

7.如权利要求1或2所述的引出线按压及高温布添加装置，其特征在于，所述添加抚平机构还包括压脚伸缩气缸、压脚分离气缸，所述压脚伸缩气缸与所述压脚分离气缸相连，所述压脚吸盘与所述压脚分离气缸相连，所述压脚伸缩气缸带动所述压脚分离气缸左右移动。

8.如权利要求7所述的引出线按压及高温布添加装置，其特征在于，所述压脚吸盘为两个，两个所述压脚吸盘并列设置，两个所述压脚吸盘之间设有间隔；两个所述压脚吸盘相互靠近的一侧分别固定有抚平块，所述抚平块与所述压脚吸盘之间设有间隔。

9.引出线按压及高温布添加装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

输送按压机构的取料吸盘启动并吸取弹夹料仓内的高温布；

取料吸盘向下移动后并旋转，取料吸盘带动高温布旋转至压脚吸盘的正下方；

取料吸盘关闭，压脚吸盘启动吸取取料吸盘上的高温布；

取料吸盘旋转至弹夹料仓的正下方并向上移动，取料吸盘启动吸取弹夹料仓的高温布；

升降机构向下移动，压脚吸盘将高温布插入引出线上并将引出线抚平，接着压脚吸盘恢复至原位；

取料吸盘向下移动后并旋转，取料吸盘带动高温布旋转至压脚吸盘的正下方；

取料吸盘关闭，压脚吸盘启动吸取取料吸盘上的高温布；

取料吸盘下降按压引出线。