[发明专利]一种电梯乘客进出轿厢智能监控装置

权利要求书

1.一种电梯乘客进出轿厢智能监控装置，其特征在于，包括网络摄像机和乘客进出控制器，其中：

轿厢沿着电梯井道在垂直方向上移动，所述电梯井道具有多个层站楼层，每个层站楼层具有电梯门；

所述网络摄像机安装在轿厢内，用于拍摄电梯到站后乘客位移图像信息；

所述轿厢的顶端设置有轿顶检修盒，所述乘客进出控制器设置在所述轿顶检修盒内；

所述网络摄像机通过网络与所述乘客进出控制器通讯；

所述乘客进出控制器通过CAN总线外接电梯主控板；

所述电梯主控板通过CAN总线连接门机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种电梯乘客进出轿厢智能监控装置，其特征在于，所述乘客进出控制器具有RJ45网线接口和CAN接口；所述电梯主控板具有CAN接口。

3.根据权利要求1所述的一种电梯乘客进出轿厢智能监控装置，其特征在于，所述网络摄像机安装在轿厢内的上部，所述网络摄像机的摄像方向对着电梯门。

4.根据权利要求1所述的一种电梯乘客进出轿厢智能监控装置，其特征在于，

所述网络摄像头采集电梯到站后乘客位移图像信息，并将电梯到站后乘客位移图像信息通过网络传输给所述乘客进出控制器；

所述乘客进出控制器内置有模型图像，所述乘客进出控制器将接收的电梯到站后乘客位移图像信息与模型图像对比后得到乘客进出判断信息，并通过CAN总线把乘客进出判断信息实时传输到电梯主控板；

所述电梯主控板根据接收的乘客进出判断信息，结合光幕和安全触板信息发送相应指令给所述门机控制器；

所述门机控制器根据接收的指令进行电梯门的开关。

5.根据权利要求4所述的一种电梯乘客进出轿厢智能监控装置，其特征在于，

当乘客进出判断信息为有乘客进出轿厢时，所述电梯主控板通过CAN总线发送立即停止关门并反向开门指令给所述门机控制器，所述门机控制器根据接收的指令实现电梯门立即停止关门并反向开门，等待乘客进入电梯；

当乘客进出判断信息为未发现有乘客进入或走出轿厢的移动意图，所述主控板发送关门指令给所述门机控制器，所述门机控制器根据接收的指令实现电梯门关闭。

6.根据权利要求4所述的一种电梯乘客进出轿厢智能监控装置，其特征在于，所述乘客进出控制器内置的模型图像是基于神经网络和深度学习形成的模型图像，具体形成流程为：

S1，图片数据采集步骤：通过网络摄像机采集轿厢内外乘客的图像信息；

S2，数据清洗和预处理步骤：对采集到的楼层数据信息图像以及梯级缺失图像中存在的污染进行清洗，再进行平移、旋转以及加噪声预处理；

S3，数据导入步骤：把经过预处理后的图像分别导入神经网络模块；

S4，神经网络训练步骤：通过神经网络模块对经过预处理的图像进行深度学习训练，训练至准确判断乘客是否进出轿厢，区分乘客进出轿厢意图和从电梯旁经过意图；

S5，输出模型步骤：完成神经网络训练后，得到学习好的神经网络数据模型的模型图像，将模型图像导入至所述乘客进出控制器内。

7.根据权利要求1所述的一种电梯乘客进出轿厢智能监控装置，其特征在于，所述轿厢上设置有轿厢显示器、轿厢控制板和语音报站器，每个层站楼层均设置有外呼控制板；所述轿厢显示器、轿厢控制板、语音报站器和外呼控制板分别通过CAN总线与所述电梯主控板通讯。