[发明专利]一种基于热成像的生猪体温检测装置在审
| 申请号： | 202111286457.X | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113875629A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 贾桂锋;杨一卓;余文浩;曾天;冯耀泽;谭鹤群 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01K29/00 | 分类号： | A01K29/00 |
| 代理公司： | 焦作加贝专利代理事务所(普通合伙) 41182 | 代理人： | 冯新志 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 成像 生猪 体温 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于热成像的生猪体温检测装置，其特征在于，包括：生猪限位栏、滑动轨道和云台机器人，所述滑动轨道位于所述生猪限位栏的上方，所述云台机器人安装在所述滑动轨道上；
所述云台机器人包括电子控制单元、检测传感器、机械本体、电源管理单元、执行器、无线通信单元。
2.根据权利要求1所述的基于热成像的生猪体温检测装置，其特征在于，所述电子控制单元包括主控制器、辅助控制器、电机驱动单元和状态显示器，所述检测传感器包括红外热成像传感器、激光测距传感器a、激光测距传感器b和环境检测单元，所述执行器包括步进电机。
3.根据权利要求2所述的基于热成像的生猪体温检测装置，其特征在于，所述红外成像传感器、所述无线通信单元和所述辅助控制器均与所述主控制器相连接，所述电机驱动单元、所述电源管理单元、所述环境湿度检测单元、所述状态显示器、所述激光测距单元a和所述激光测距单元b均与所述辅助控制器相连接，所述电机驱动单元与所述步进电机相连接,所述步进电机与所述机械本体相连接。
4.根据权利要求2所述的基于热成像的生猪体温检测装置，其特征在于，所述环境检测单元包括屋顶温度传感器、风速传感器、温度传感器和湿度传感器。
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