[发明专利]心脏图像三维重建方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种心脏图像三维重建方法，其特征在于，所述心脏图像三维重建方法包括以下步骤：

获取短轴心脏图像对应的心脏初始形状，并对所述短轴心脏图像进行图像分割，获得三维轮廓点；

根据所述三维轮廓点对所述心脏初始形状中的形状轮廓点进行复合变换，获得变换后的心脏初始形状；

将所述变换后的心脏初始形状变换到根据所述短轴心脏图像建立的心脏图像坐标系中，获得三维重建结果。

2.如权利要求1所述的心脏图像三维重建方法，其特征在于，所述根据所述三维轮廓点对所述心脏初始形状中的形状轮廓点进行复合变换，获得变换后的心脏初始形状的步骤，包括：

对所述心脏初始形状中的形状轮廓点进行遍历，获得遍历到的当前形状轮廓点；

计算所述当前形状轮廓点与各个所述三维轮廓点的相对距离；

根据所述相对距离在所述三维轮廓点中选取若干个临近轮廓点；

根据所述当前形状轮廓点及所述临近轮廓点确定变换轮廓点；

根据所述变换轮廓点对所述心脏初始形状中的当前形状轮廓点进行变换；

在遍历结束时，根据变换后的形状轮廓点获得变换后的心脏初始形状。

3.如权利要求2所述的心脏图像三维重建方法，其特征在于，所述根据所述当前形状轮廓点及所述临近轮廓点确定变换轮廓点的步骤，包括：

根据所述当前形状轮廓点及所述临近轮廓点确定各临近轮廓点对应的坐标权值；

基于所述坐标权值对所述临近轮廓点进行坐标加权求和，获得变换轮廓点。

4.如权利要求2所述的心脏图像三维重建方法，其特征在于，所述根据所述相对距离在所述三维轮廓点中选取若干个临近轮廓点的步骤，包括：

根据与所述当前形状轮廓点的相对距离小于或等于预设距离阈值的三维轮廓点构建临近轮廓点集合；

根据所述相对距离对所述临近轮廓点集合中的三维轮廓点进行排序，获得排序结果；

根据所述排序结果选取预设数量的临近轮廓点。

5.如权利要求2所述的心脏图像三维重建方法，其特征在于，所述根据所述变换轮廓点对所述心脏初始形状中的当前形状轮廓点进行变换的步骤之后，还包括：

通过预设滤波算法对所述心脏初始形状中的形状轮廓点进行滤波，使所述心脏初始形状的轮廓曲面平滑。

6.如权利要求1所述的心脏图像三维重建方法，其特征在于，所述获取所述短轴心脏图像对应的心脏初始形状的步骤，包括：

获取所述短轴心脏图像对应的时相；

在所述短轴心脏图像对应的时相不为第一时相时，获取前一时相对应的三维重建结果；

将所述三维重建结果作为所述短轴心脏图像对应的心脏初始形状。

7.如权利要求6所述的心脏图像三维重建方法，其特征在于，所述获取所述短轴心脏图像对应的时相的步骤之后，还包括：

在所述短轴心脏图像对应的时相为第一时相时，在预设标准器官库中查找标准心脏形状；

根据所述标准心脏形状确定所述短轴心脏图像对应的心脏初始形状。

8.一种心脏图像三维重建装置，其特征在于，所述心脏图像三维重建装置包括以下模块：

图像分割模块，用于获取短轴心脏图像对应的心脏初始形状，并对所述短轴心脏图像进行图像分割，获得三维轮廓点；

形状变换模块，用于根据所述三维轮廓点对所述心脏初始形状中的形状轮廓点进行复合变换，获得变换后的心脏初始形状；

三维重建模块，用于将所述变换后的心脏初始形状变换到根据所述短轴心脏图像建立的心脏图像坐标系中，获得三维重建结果。

9.一种心脏图像三维重建设备，其特征在于，所述心脏图像三维重建设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的心脏图像三维重建程序，所述心脏图像三维重建程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的心脏图像三维重建方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有心脏图像三维重建程序，所述心脏图像三维重建程序执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的心脏图像三维重建方法的步骤。