[发明专利]塔筒纵缝焊接装置

说明书

塔筒纵缝焊接装置，包括龙门焊架和塔筒托架，龙门焊架包括焊架主体、焊架轴向驱动装置、升降板架以及板架升降装置；塔筒托架包括底座、塔筒托座和塔筒端部支撑装置，龙门焊架与塔筒端部支撑装置之间配设有关于塔筒纵缝的定位装置，定位装置为激光定位装置或红外线定位装置，塔筒托座的顶部设置有塔筒托辊，塔筒端部支撑装置包括支撑件轴向移动装置以及支撑件，支撑件上设置有与塔筒端部相对应的环形支撑定型槽。该焊接装置具有焊接操作方便，塔筒圆度高，回圆操作少，甚至省去回圆操作步骤等优点，可极大程度提高塔筒焊接质量和焊接效率。

技术领域

本发明涉及一种塔筒纵缝焊接装置，属于大型圆筒纵缝焊接设备技术领域。

背景技术

风电塔通常由径向长达3-7米、单段轴向长达20-30米的锥管式钢塔筒组成，长达20-30米的塔筒是通过至少长达2-4米的最小塔筒单元轴向拼接而成，具有直径大，长度长的特点。

现有技术在制造塔筒的最小单元时，通常都是先将直钢板进行切割，然后将切割后的钢板多次进行弧形弯折，再对弯折后的钢板首尾边沿进行初步焊接，形成圆筒，然后将初步焊接而成的圆筒移到专用电焊机上对其纵缝和环缝分别进行焊接。由于此时的钢板并未增设加强结构，此时的圆筒若横着放置，其侧壁会因重力而下坠，形成类似椭圆形的圆筒。若在此情况下依然采用传统的焊接装置对其直接进行焊接，其焊缝两侧的钢板则难以实现理想连接，会出现焊缝两侧钢板弯折角度过大，导致塔筒焊缝处回圆困难，甚至是难以回圆，直接造成瑕疵品的情况。

另外，现有技术通常都是先在底部对塔筒纵缝内侧进行焊接，再将塔筒纵缝旋转至顶部进行焊接，这种焊接方式虽然能轻松实现对纵缝内侧的焊接，但当焊缝旋转到顶部后，由于此时塔筒本身的结构稳定性较差，塔筒侧壁依然会下坠形成椭圆形圆筒，同时仍然会不停发生晃动，存在焊缝焊接处两钢板的弯折角度过大以及难以快速自动实现定位的目的。目前针对该情况，通常只能采用人工手动定位，但人工手动定位操作困难，费时费力。

还就是，现有技术在焊接塔筒纵缝内侧时，通常是人工将焊机小车推送至焊接塔筒内，人工对中后进行焊接的，也存在焊接操作过程繁琐的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种塔筒纵缝焊接装置，该塔筒纵缝焊接装置采用结构稳定性好、承重大的龙门式焊架、带塔筒端部支撑装置和焊接小车自动推送机构的塔筒托架的组合，可实现纵缝自动定位、塔筒内外侧支撑以及自动焊接等工序，该焊接装置具有焊接操作方便，塔筒圆度高，回圆操作少，甚至省去回圆操作步骤等优点，可极大程度提高塔筒焊接质量和焊接效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

塔筒纵缝焊接装置，包括龙门焊架和塔筒托架，龙门焊架包括焊架主体、焊架轴向驱动装置、带焊机的升降板架以及板架升降装置；塔筒托架包括底座以及安置在底座上的塔筒托座和塔筒端部支撑装置，塔筒端部支撑装置和龙门焊架分别位于塔筒轴向的两端，龙门焊架与塔筒端部支撑装置上配设有关于塔筒纵缝的定位装置，定位装置为激光定位装置或红外线定位装置；塔筒托座的顶部设置有塔筒托辊，塔筒托辊的旋转由电控动力装置进行驱动；塔筒端部支撑装置包括支撑件轴向移动装置以及支撑件，支撑件上设置有与塔筒端部相对应的环形支撑定型槽；当定位装置检测到塔筒的纵缝在塔筒托辊的带动下旋转到顶部位置时，塔筒端部支撑装置向塔筒的方向移动，直至塔筒端部支撑装置上的环形支撑定型槽与塔筒的端部嵌合，对塔筒的端部进行支撑。当支撑件完成对塔筒的限位后，龙门焊架轴向移动到塔筒的位置，板架升降装置将焊机下移到塔筒纵缝的位置，实现对塔筒纵缝外侧的焊接。

通过采用上述技术方案，提供了一种塔筒纵缝焊接装置，该塔筒纵缝焊接装置采用稳定性好、承重大的龙门式焊架及带塔筒端部支撑装置的塔筒托架的组合，可实现纵缝在顶部的自动定位、塔筒内外侧支撑以及塔筒纵缝外侧自动焊接等工序，该焊接装置具有焊接操作方便、塔筒焊接质量高、焊接质量高的优点。