[发明专利]一种三维图像渲染方法、装置及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种三维图像渲染方法，其特征在于，包括：

获取原始三维体数据；

计算所述原始三维体数据中每个像素点的梯度，并基于每个所述像素点的梯度确定边缘像素点，并基于所述边缘像素点生成边缘三维体数据；

为所述原始三维体数据和所述边缘三维体数据分别分配对应的权重系数，基于所述原始三维体数据对应的权重系数和所述边缘三维体数据对应的权重系数对所述边缘三维体数据与所述原始三维体数据进行加权的数据融合，得到融合三维体数据；

基于所述融合三维体数据进行三维渲染。

2.根据权利要求1所述三维图像渲染方法，其特征在于，所述基于每个所述像素点的梯度确定边缘像素点，包括：

将梯度大于或等于第一阈值的像素点确定为强边缘像素；

将梯度小于所述第一阈值且大于或等于第二阈值的像素点确定为弱边缘像素；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；

将所述强边缘像素和目标弱边缘像素确定为边缘像素点；其中，所述目标弱边缘像素为邻域像素包括强边缘像素的弱边缘像素。

3.根据权利要求1所述三维图像渲染方法，其特征在于，所述基于所述融合三维体数据进行三维渲染，包括：

从成像面中的每个成像点向所述融合三维体数据对应的三维数据场发射光线，按照预设间距在所述光线上确定采样点；

对每个所述采样点的相邻点的颜色值进行插值计算得到每个所述采样点的颜色值；

按照预设顺序对每条所述光线上的采样点进行合成，以计算每条所述光线对应的成像点的颜色值，并根据每个所述成像点的颜色值进行三维渲染。

4.根据权利要求3所述三维图像渲染方法，其特征在于，所述对每个所述采样点的相邻点的颜色值进行插值计算得到每个所述采样点的颜色值之后，还包括：

对每个所述采样点的相邻点的不透明度值进行插值计算得到每个所述采样点的不透明度值；

基于所述采样点的梯度调整所述采样点的不透明度值。

5.根据权利要求4所述三维图像渲染方法，其特征在于，所述基于所述采样点的梯度调整所述采样点的不透明度值，包括：

基于预设的映射表确定所述采样点的采样点值对应的映射值；

确定所述映射值对应的加权系数和所述采样点的梯度对应的加权系数，并对所述映射值和所述采样点的梯度进行加权运算得到所述采样点的不透明度值。

6.根据权利要求1所述三维图像渲染方法，其特征在于，所述获取原始三维体数据之后，还包括：

确定所述原始三维体数据中每个像素点的相邻像素点；

基于预设高斯核函数确定每个所述相邻像素点的加权系数，并基于加权系数对所有所述相邻像素点的像素值进行加权滤波运算，得到所述原始三维体数据中每个像素点滤波后的像素值。

7.根据权利要求1所述三维图像渲染方法，其特征在于，所述计算所述原始三维体数据中每个像素点的梯度，包括：

获取所述原始三维体数据中每个像素点每个方向的梯度系数；

确定所述原始三维体数据中每个像素点在每个方向上的临近像素点，计算所述临近像素点与对应的方向上的梯度系数的乘积；

对每个方向对应的所有乘积进行求和运算得到所述原始三维体数据中每个像素点在每个方向对应的梯度值；

基于每个方向对应的梯度值计算所述原始三维体数据中每个像素点的梯度值。

8.一种三维图像渲染装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取原始三维体数据；

确定模块，用于计算所述原始三维体数据中每个像素点的梯度，并基于每个所述像素点的梯度确定边缘像素点，并基于所述边缘像素点生成边缘三维体数据；

融合模块，用于为所述原始三维体数据和所述边缘三维体数据分别分配对应的权重系数，基于所述原始三维体数据对应的权重系数和所述边缘三维体数据对应的权重系数对所述边缘三维体数据与所述原始三维体数据进行数据融合，得到融合三维体数据；

渲染模块，用于基于所述融合三维体数据进行三维渲染。