[发明专利]一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术在审
| 申请号： | 202111291006.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114115332A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 卞李坤;张永丰;梁建军;谢雪明;苏鹏;石亦琨 | 申请（专利权）人： | 北京星途探索科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;F42B15/01 |
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| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 近程 超声速 巡航 飞行 技术 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术，旨在解决近程超声速巡航弹掠海或者掠地巡航时的定高精度问题。
2.根据权利要求1所述的一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术，其特征在于，内环利用攻角和俯仰角速度的反馈控制来稳定姿态，外环使用当地弹道倾角和海拔高度的综合比例控制来生成制导指令。
3.根据权利要求1所述的一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术，其特征在于，外环根据当地弹道倾角和海拔高度生成的制导指令是攻角指令而非过载指令。
4.根据权利要求1所述的一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术，其特征在于，使用本发明中图1所述控制结构来进行定高飞行。
5.根据权利要求1所述的一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术，其特征在于，高度差前的系数对高度差进行适应性变化，其形式是
6.根据权利要求1所述的一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术，其特征在于，使用本发明“具体实施方式(6)”所提的制导和控制律来进行巡航弹的定高飞行。
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