[发明专利]一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术

权利要求书

1.一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术，旨在提高半实物仿真的精度，减小半实物仿真对转台类型的依赖度。在考虑转台类型非匹配、地球自转、惯组在转台上的安装角偏差等因素时，本发明所提技术在理论上是无仿真误差的。

2.根据权利要求(1)一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术，其特征在于，不将在运动模型中解算的弹体姿态角直接发送给转台，而是另外求解转台的各框转角。

3.根据权利要求(1)一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术，转台的初始转角可以不按照实发的初始姿态角给定，而是几乎可以任意给定(但是不能导致驱动方程矩阵存在奇异值)。

4.根据权利要求(1)一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术，其特征在于，在转台的非匹配性、地球自转、惯组在转台上的安装角偏差等任意一个或多个因素时使用本发明具体实施步骤(9)中对应微分方程组求解转台转角。

5.根据权利要求(1)一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术，其特征在于，使用本发明说明书附图中的图1进行数学仿真说明，使用图2、图3进行数学仿真对比验证。

6.根据权利要求(1)一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术，其特征在于，使用本发明说明书附图中的图4～图9中任意一张或多张图片来说明传统转台转角方法的劣势或相应转台转角方法的优势。