[发明专利]一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法

权利要求书

1.一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法，在综合考虑转台类型的非匹配性、地球自转特性、惯组在转台上的安装角偏差以及惯组的工作特性等因素时通过转换矩阵的唯一性来解算转台的转角，它通过减小惯组测量值(角速度)的理论误差来达成本发明的目的——提高半实物仿真的精度，减小半实物仿真对转台类型的依赖度。

2.根据权利要求1一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法，其特征在于，通过求解转换矩阵以及解算反三角函数等方式来求解转台转角。

3.根据权利要求1一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法，先按照本发明解算转台初始转角，转台转角就位后再开始半实物仿真。

4.根据权利要求1一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法，其特征在于，在考虑惯组在转台上的安装角偏差、地球自转、转台的非匹配性等一项或几项因素时应用本发明具体实施步骤(5)、(6)来求解转台转角。

5.根据权利要求1一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法，其特征在于，使用本发明说明书附图中的图1进行数学仿真说明。

6.根据权利要求1一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法，其特征在于，使用本发明说明书附图中的图2～图8中任意一张或多张图片来说明其转台转角办法的优势。