[发明专利]一种云检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种云检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测的遥感影像；

对待检测的遥感影像进行预处理，得到待检测的遥感影像的各个像元的波段值；

利用预先建立的含有蓝光波段的晴空背景场，以及待检测的遥感影像的各个像元的蓝光波段反射率，通过预设算法得到云检测阈值；

利用云检测阈值对待检测的遥感影像进行云检测；

所述方法还包括：利用长时间序列遥感影像集，构建含有蓝光波段的晴空背景场；

包括：

获取长时间序列遥感影像集；

对长时间序列遥感影像集的每幅影像进行预处理；

对预处理后的每幅影像的水和云像元进行识别；

基于泛洪算法，对预处理后的每幅影像的云阴影像元进行识别；

对预处理后的每幅影像进行去云处理，得到去云处理后各幅影像；所述去云处理为剔除预处理后的每幅影像的水和云像元以及云阴影像元；

对于去云处理后各幅影像的相同位置的像元，获取蓝光波段反射率的最小值，将所有的最小值按照对应的遥感图像的像元的排列顺序进行排列，得到含有蓝光波段的晴空背景场；

所述基于泛洪算法，对预处理后的每幅影像的云阴影像元进行识别；包括：

通过泛洪算法，对长时间序列遥感影像集的第t幅遥感影像的近红外波段的反射率进行处理，得到计算值floodfillBand4_t；

计算第t幅影像的像元(x,y)是否为云阴影像元的判别标识CloudShadow_t(x,y)：

Th₁₁为阈值，x和y是像元在影像中的行列位置，Band4_t(x,y)为第t幅遥感影像的像元(x,y)的近红外波段的反射率；当CloudShadow_t(x,y)=1，像元为云阴影像元，当CloudShadow_t(x,y)=0，像元不为云阴影像元。

2.根据权利要求1所述的云检测方法，其特征在于，对长时间序列遥感影像集的每幅影像进行预处理，包括：

根据太阳天顶角，将长时间序列遥感影像集的每幅影像的短波波段反射率，转换为太阳天顶角为0°时的等效反射率值。

3.根据权利要求1所述的云检测方法，其特征在于，利用预先建立的含有蓝光波段的晴空背景场，以及待检测的遥感影像的各个像元的蓝光波段反射率，通过预设算法得到云检测阈值；包括：

获取晴空背景场各个像元的蓝光波段的地表信息；

将待检测遥感图像的各个像元的蓝光波段反射率与相同位置像元的蓝光波段的地表信息进行做差，得到差值图像：

对差值图像进行带色彩恢复的多尺度视网膜增强，得到均衡的反射率差值图像；

通过大津算法从均衡的反射率差值图像中提取云检测阈值。