[发明专利]一种ANPC型三电平逆变器的关机方法、系统及装置

权利要求书

1.一种ANPC型三电平逆变器的关机方法，其特征在于，所述ANPC型三电平逆变器包括上下两个半桥模块，每个所述半桥模块均包括一个低频开关管和两个脉冲互补的高频开关管，所述两个脉冲互补的高频开关管包括第一高频开关管和第二高频开关管，所述低频开关管的第一端和两个所述高频开关管的第一端均相连，所述低频开关管的第二端作为所述ANPC型三电平逆变器的输出端，所述第一高频开关管的第二端连接母线正极或母线负极，所述第二高频开关管的第二端连接母线中点，该关机方法包括：

采样所述ANPC型三电平逆变器的逆变电流和输出电压；

当收到关机信号，根据所述逆变电流和所述输出电压计算电流过零点时刻，关断第一半桥模块中的所述高频开关管；

等待预设时间段，开通第二半桥模块中的所述第二高频开关管；

在所述电流过零点时刻，关断所述第一半桥模块中的所述低频开关管；

等待所述预设时间段，关断所述第二半桥模块中的所述第二高频开关管；

其中所述第一半桥模块为：收到所述关机信号前，所述高频开关管正在工作的所述半桥模块，所述第二半桥模块为另一所述半桥模块。

2.根据权利要求1所述关机方法，其特征在于，当所述关机信号为正常关机信号，则所述根据所述逆变电流和所述输出电压计算电流过零点时刻的过程包括：

根据第一公式计算第一延时时长，所述第一公式包括：

；

其中为所述第一延时时长，为与所述输出端连接的负荷电感；为自关断所述第一半桥模块中的所述高频开关管起至所述电流过零点时刻，所述逆变电流的电流变化量；为对应的所述输出电压的电压变化量；

确定所述电流过零点时刻为：自关断所述第一半桥模块中的所述高频开关管起，等待所述第一延时时长后的时刻。

3.根据权利要求2所述关机方法，其特征在于，所述关断第一半桥模块中的所述高频开关管的过程，包括：

判断当前所述逆变电流是否大于阈值；

若否，则直接关断第一半桥模块中的所述高频开关管；

若是，则控制所述第一半桥模块直至当前所述逆变电流不大于所述阈值，然后关断第一半桥模块中的所述高频开关管。

4.根据权利要求1所述关机方法，其特征在于，当所述关机信号为紧急关机信号，则所述根据所述逆变电流和所述输出电压计算电流过零点时刻包括：

根据所述逆变电流和所述输出电压，计算所述关断第一半桥模块中的所述高频开关管的动作之后所述逆变电流的最大电流值；

计算所述逆变电流从所述最大电流值降低到零的第二延时时长；

确定所述电流过零点时刻为：自所述逆变电流达到所述最大电流值起，等待所述第二延时时长后的时刻。

5.根据权利要求4所述关机方法，其特征在于，所述根据所述逆变电流和所述输出电压，计算所述关断第一半桥模块中的所述高频开关管的动作之后所述逆变电流的最大电流值的过程，包括：

根据第二公式计算所述关断第一半桥模块中的所述高频开关管的动作之后所述逆变电流的最大电流值，所述第二公式包括：

；

其中为所述最大电流值，为收到所述关机信号时的所述逆变电流，为直流偏置曲线方程中对应的偏置值；为自收到所述关机信号起至所述逆变电流达到所述最大电流值，所述输出电压的电压变化量；为系统延时。

6.根据权利要求5所述关机方法，其特征在于，所述计算所述逆变电流从所述最大电流值降低到零的第二延时时长的过程，包括：

根据第三公式计算所述逆变电流从所述最大电流值降低到零的第二延时时长，所述第三公式包括：

；

其中，为所述第二延时时长；为所述逆变电流到达所述最大电流值至所述电流过零点时刻，所述输出电压的电压变化量。