[发明专利]一种船用岸电箱控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种船用岸电箱控制系统，其特征在于，包括智能移动电缆卷筒单元、绝缘检测单元、自动相序转换单元、电量测量与保护单元、岸电船电自动切换单元、系统控制单元、人机接口单元和通信单元；其中，

所述智能移动电缆卷筒单元、绝缘检测单元、自动相序转换单元、电量测量与保护单元、岸电船电自动切换单元、人机接口单元和通信单元均与系统控制单元连接；

所述系统控制单元通过人机接口单元，经过通信单元与云端上位机连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能移动电缆卷筒单元包括图像识别摄像头、电缆卷筒、卷筒驱动电机、移动转轮、转轮驱动电机、自动插拔端子机械臂和岸电电缆；其中，

所述岸电电缆一端连接自动插拔端子机械臂，另一端连接岸电标准插头。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电缆卷筒在转动收放电缆过程中，自动插拔端子机械臂将岸电标准插头从电缆卷筒的侧方插座中拔出；

所述电缆卷筒在转动结束并且释放岸电电缆达到预定长度后，自动插拔端子机械臂在旋转范围内侦测插座位置并进行自动插拔端子的操作。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述岸电船电自动切换单元包括断电切换闭锁器和短时并联同步器；

所述断电切换闭锁器和短时并联同步器用于根据所选择的岸电船电切换模式进行切换操作。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述自动相序转换单元包括AC相交换单相接触器；

所述自动相序转换单元接收岸电侧的相序状态，当所述相序状态与船电相序状态不一致时，通过所述AC相交换单相接触器进行自动相序转换。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述绝缘检测单元包括系统绝缘检测部、输入端电缆检测部和输出端电缆检测部；

所述系统绝缘检测部、输入端电缆检测部和输出端电缆检测部联合实现对地绝缘电阻值阻值和系统接地点定位。

7.一种如权利要求1-6中任意一项所述的船用岸电箱控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1、通过人机接口单元设定相序保护、电压保护、电流保护、绝缘保护定值和岸电船电切换模式以及电缆收放信息；

S2、操作所述智能移动电缆卷筒单元，以根据所述电缆收放信息控制电缆收放连接岸电桩；

S3、启动所述绝缘检测单元并检测系统绝缘性能；

S4、电缆连接正常且系统无故障时，岸电船电自动切换单元根据所设定的岸电船电切换模式控制船电退出，启动岸电送电；

S5、在岸电投入过程中电量测量与保护单元对电参数进行实时采集，并同时实施故障保护。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述岸电船电自动切换单元根据所设定的岸电船电切换模式控制船电退出，包括：

当所述岸电船电切换模式为断电方式时，控制所述断电切换闭锁器进行切换；

当所述岸电船电切换模式为短时并联方式时，控制所述短时并联同步器进行切换。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

当出现故障时，系统控制单元终止岸电供电并报警和记录故障类型及故障时间；

当故障排除时，重新执行所述步骤S3-S5以恢复岸电供电。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

当结束供电时，控制所述系统自动停止岸电供电，操作所述智能移动电缆卷筒单元进行卷收电缆。