[发明专利]一种用于攀爬小车的磁吸附装置

说明书

本发明公开了一种用于攀爬小车的磁吸附装置，包括：竖板；移动组件，移动组件安装于竖板，且移动组件可沿靠近和远离竖板的方向运动；磁体安装板，磁体安装板的一端和竖板转动连接，磁体安装板的另一端沿远离竖板的方向延伸，磁体安装板的底面设有磁体；连杆，连杆的一端和移动组件转动连接，连杆的另一端和磁体安装板转动连接。

技术领域

本发明涉及攀爬设备技术领域，特别涉及一种用于攀爬小车的磁吸附装置。

背景技术

目前，在现有技术中，在爬壁小车上搭载磁铁的方式包括将磁铁设置在底板上或者将磁铁设置在固定板上，固定板设置在底板下方，在一些特殊工况下，当小车处于仰面位姿时可能出现吸附力不够而掉落的情况。

除此之外，还可以将固定板一端铰接于轮轴上，另一端自由，并设置辅助支撑轮，小车在运动过程中支撑轮与壁面接触，将壁面与磁铁隔开，但是该种方式只能适应平整壁面，当壁面为非平直壁面时，例如管道的曲面时，固定板上的磁铁难免会与壁面接触，在壁面粗糙度较高时，磁铁不可避免的会被划伤。且该种结构的自适应角度机构无相关限位措施，当底部不放在工作面上时，合页两部分易吸附在一起，造成使用障碍。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于攀爬小车的磁吸附装置，能够适应不同类型的壁面，以使攀爬小车稳固的在壁面上行走。

为实现上述目的，本发明提供一种用于攀爬小车的磁吸附装置，包括：

竖板；

移动组件，移动组件安装于竖板，且移动组件可沿靠近和远离竖板的方向运动；

磁体安装板，磁体安装板的一端和竖板转动连接，磁体安装板的另一端沿远离竖板的方向延伸，磁体安装板的底面设有磁体；

连杆，连杆的一端和移动组件转动连接，连杆的另一端和磁体安装板转动连接。

可选地，移动组件包括：调节螺杆和移动滑块，调节螺杆的轴线水平设置，调节螺杆穿设竖板，移动滑块和连杆相连，移动滑块设有和调节螺杆配合的连接孔，以使调节螺杆的旋转带动移动滑块沿靠近和远离竖板的方向运动。

可选地，还包括位于移动滑块端部的限位板，限位板设有沿水平方向设置的腰孔，移动滑块的端部设有和腰孔滑动配合的轴颈，轴颈和连杆转动连接。

可选地，磁体安装板的底面设有横纵交错的隔条，全部隔条将磁体安装板的底面分割为多个独立的区域，每一区域中设有一块磁体。

可选地，沿任一横向或是纵向上，任意相邻的两块磁体的磁极不同。

可选地，磁体安装板的底面还设有隔热层和挡板，隔热层位于磁体和挡板之间。

可选地，连杆为两根，两根连杆对称位于移动滑块的两端，两根连杆之间还设有连接轴。

可选地，连杆转动连接于磁体安装板的上表面。

可选地，竖板的底部和磁体安装板之间通过合页转动连接。

相对于上述背景技术，本发明提供的用于攀爬小车的磁吸附装置，通过移动组件沿靠近和远离竖板的方向运动，带动连杆发生位置变化，进而通过连杆驱动磁体安装板以竖板为轴旋转，这样即可调节位于磁体安装板底面的磁体进行位置调节，磁体和不同类型的壁面可保持较大的磁吸附力，确保攀爬小车稳固的在壁面上行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的用于攀爬小车的磁吸附装置的示意图；