[发明专利]一种板状元件的供料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种板状元件的供料装置，包含：

储料组件(2)，包括物料座(5)；所述物料座(5)设置有用以放置板状元件的储料槽；所述物料座(5)底部设置有连通于所述储料槽的顶料通孔；

顶升组件(1)，配置于所述物料座(5)下方，且能够穿过是顶料通孔，用以将所述储料槽中的板状元件顶升至取料高度；

其特征在于，供料装置包含第一支撑座(10)、配置于所述第一支撑座(10)的定位组件(3)，第二支撑座(21)，以及配置于所述第二支撑座(21)的夹紧组件(4)；所述第一支撑座(10)和所述第二支撑座(21)分别位于所述储料槽的第一方向的两侧；

所述定位组件(3)包括配置于所述第一支撑座(10)的第一驱动件(11)，以及配置于所述第一驱动件(11)的第一定位件(12)；所述夹紧组件(4)还包括配置于所述第二支撑座(21)的第二定位件(16)；所述第一定位件(12)自所述第一驱动件(11)延伸至所述储料槽的第一方向上的第一侧；所述第二定位件(16)自所述第二支撑座(21)延伸至所述储料槽的第一方向上的第二侧；所述第一驱动件(11)能够驱动所述第一定位件(12)靠近所述第二定位件(16)，以在第一方向上定位板状元件；

所述夹紧组件(4)还包括配置于所述第二支撑座(21)的第二驱动件(18)，以及配置于所述第二驱动件(18)的两个夹紧件(14)；两个所述夹紧件(14)分别自所述第二驱动件(18)延伸至所述储料槽的第二方向的两侧；所述第二驱动件(18)用以驱动两个所述夹紧件(14)相互靠近或远离，以定位夹持或释放板状元件；

供料装置还包含用以检测板状元件的检测组件；所述检测组件配置于所述第一支撑座(10)和/或所述第二支撑座(21)；

所述第一方向大致垂直于所述第二方向；

所述检测组件包括配置于所述夹紧件(14)的第一检测件(15)，以及配置于所述第一支撑座(10)和/或所述第二支撑座(21)的第二检测件(17)；所述第二检测件(17)的高度低于所述第一检测件(15)；

所述第一定位件(12)设置有用以抵接板状元件的第一抵接面；所述第二定位件(16)设置有用以抵接板状元件的第二抵接面；所述夹紧件(14)设置有用以抵接板状元件的第三抵接面；

所述第一抵接面和所述第二抵接面的高度均大于所述第三抵接面；

所述第一抵接面的高度为2至4片板状元件的厚度；所述第二抵接面的高度大于所述第一抵接面的高度；所述第三抵接面的高度为1片板状元件的高度；

所述夹紧件(14)朝向所述储料槽的侧面设置有抵接凸起；所述第三抵接面设置于所述抵接凸起；所述抵接凸起设置有供所述第一检测件(15)的检测光线穿过的第二检测槽；所述夹紧件(14)的上表面设置有用以安装所述第一检测件(15)的安装槽；所述第二检测槽连通于所述安装槽；

所述第一检测件(15)的检测光线至少部分位于所述第三抵接面的高度范围内；所述第二检测件(17)的检测光线位于所述第二抵接面的高度范围内；

所述夹紧件(14)自所述第二驱动件(18)向上延伸，然后再向所述储料槽的第二方向的侧面延伸，以形成7形结构。

2.根据权利要求1所述的一种板状元件的供料装置,其特征在于,所述第二检测件(17)和所述第二定位件(16)均配置于所述第二驱动件(18)上；所述第二定位件(16)位于所述第二检测件(17)上方，且自所述第二检测件(17)上方延伸至所述第二检测件(17)朝向所述储料槽的一侧；所述第二定位件(16)中部设置有供第二检测件(17)的检测光线穿过的第一检测槽；

所述第二定位件(16)的横截面呈阶梯状；设置有所述第二抵接面的部分低于配置于所述第二驱动件(18)的部分。

3.根据权利要求1所述的一种板状元件的供料装置,其特征在于,所述夹紧组件(4)还包括配置于所述第二驱动件(18)上的台阶座(22)；所述台阶座(22)具有用以安装所述第二检测件(17)的第一台阶面，以及用以安装所述第二定位件(16)的第二台阶面；所述第一台阶面低于所述第二台阶面。