[发明专利]一种基于机械手的注塑机取料方法

权利要求书

1.一种基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，在开模过程中，当注塑机的动模移动至完全处于注塑产品外侧、且不阻碍机械手执行取料动作的位置时，控制机械手开始取料动作。

2.根据权利要求1所述的基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，所述注塑机采用卧式注塑机；所述卧式注塑机包括：沿前后方向延伸的主机架，设于主机架上的定模和动模，以及驱动动模沿前后方向移动进行开模或合模的开合模驱动机构；动模处于定模前侧，开合模驱动机构处于动模前侧；

所述机械手采用处于主机架右侧的侧取机械手；所述侧取机械手包括：可沿左右方向伸入主机架中取出注塑产品的吸料架；

在动模的右端面上设置感应块；在主机架上设置可由感应块触发的感应开关；使感应开关处于感应块右侧，使感应开关与感应块处于同一高度，且使感应开关朝左设置；以动模完成合模时的位置为动模的合模位，以动模完成整个开模过程时的位置为动模的起始位，以开模过程中动模移动至完全处于注塑产品前侧时的位置为动模的脱离位；使感应开关处于起始位后侧，且使感应开关处于脱离位和吸料架的前侧；

注塑完成后进行开模，动模由合模位退回起始位的过程中，动模上的感应块触发主机架上的感应开关，以开模过程中感应开关被感应块触发时所发出的感应信号为取料信号；以取料信号控制吸料架开始伸入主机架中，执行取料动作。

3.根据权利要求2所述的基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，在主机架上设置用于安装感应开关的条状安装架，使安装架沿前后方向设置，使安装架处于感应块右侧，且使安装架与感应块处于同一高度；使安装架的后端处于起始位后侧，且使安装架的后端处于脱离位和吸料架的前侧；使安装架的前端处于起始位前侧；在安装架上开设沿前后方向延伸的条孔，使条孔由安装架的前端延伸至安装架的后端，且使条孔贯通安装架的左端面和右端面；使感应开关贴靠在安装架的左端面上，在感应开关的右端面开设用于安装螺丝的螺孔，取螺丝贯穿条孔锁入感应开关的螺孔中，且拧紧螺丝将感应开关锁紧在安装架上。

4.根据权利要求3所述的基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，所述感应块采用磁块；所述感应开关采用磁感应开关。

5.根据权利要求4所述的基于机械手的注塑机取料方法，其特征在于，在感应块与动模之间设置隔热垫。