[发明专利]图形合并方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于图形处理技术领域，公开了一种图形合并方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图形；遍历所述待处理图形中的各目标轮廓线；对所述各目标轮廓线进行交点计算，得到对应的交点；基于所述交点和预设拐角精度对所述各目标轮廓线进行拐点倒角，得到倒角后的目标轮廓线；根据所述倒角后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并。通过上述方式，对待处理图形中的各目标轮廓线进行求交，基于得到的交点和预设拐角精度对各目标轮廓线进行拐点倒角，对各目标轮廓线的倒角，从而完成对待处理图形的合并，使得合并后的图形轮廓更简介、平滑，提高了图形合并时的精度，能够在进行图形加工时提高生成轨迹的加工效率和轨迹的平滑性。

技术领域

本发明涉及图形处理技术领域，尤其涉及一种图形合并方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)市场需求快速增长，CAM技术已经广泛地应用在机械、电子、航天、化工、建筑等行业。CAM行业涉及范围很广，由于CAM技术与机器人技术结合紧密，多数机器人厂商有自己的机器人的离线编程软件，离线编程软件拥有一定CAM功能，结合机器人配置、调试等其它功能，构成一款综合机器人PC平台软件。对于产线自动化来说，CAM作为其中重要一环，也必不可少。2D-CAM软件是辅助处理产品制造过程中所需平面加工数据，结合工艺，生成生产设备所需要的后处理文件。同时增强软件的易用性，增加CAD绘图、文件处理、图形编辑、轨迹编辑、工具设置、碰撞检测、仿真等。2D-CAM作为平面加工的CAM软件，也在多个行业具有应用场景。例如激光加工，需要离线生成加工文件和在线编辑加工轨迹的两种2D-CAM软件；木工、纺织等也需要平面加工的CAM软件。2D-CAM软件在生成加工数据之前，需要对图形进行优化处理，图形优化直接影响最终加工效果，图形合并是图形优化中重要的一种操作，单纯的合并不仅会增加重复线，而且增加加工过程的跳转次数，而且会引起抖动，严重影响加工效率，及加工效果。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图形合并方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术图形合并时合并精度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种图形合并方法，所述方法包括以下步骤：

获取待处理图形；

遍历所述待处理图形中的各目标轮廓线；

对所述各目标轮廓线进行交点计算，得到对应的交点；

基于所述交点和预设拐角精度对所述各目标轮廓线进行拐点倒角，得到倒角后的目标轮廓线；

根据所述倒角后的目标轮廓线完成对所述待处理图形的合并。

可选地，所述获取待处理图形，包括：

获取目标处理指令，提取所述目标处理指令中的图形选择指令和图形组合指令；

根据所述图形选择指令确定初始图形；

根据所述图形组合指令确定目标组合方式；

基于所述目标组合方式对所述初始图形进行组合，得到对应的待处理图形。

可选地，所述基于所述目标组合方式对所述初始图形进行组合，得到对应的待处理图形之后，还包括：

获取用户添加指令；

根据所述用户添加指令确定对应的添加位置和目标添加线；

基于所述添加位置和目标添加线完成对所述待处理图形的辅助线添加，得到添加辅助线后的待处理图形；

所述遍历所述待处理图形中的各目标轮廓线，包括：