[发明专利]目标识别方法、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标识别方法，包括：

判断原始图像是否满足预先设置的第一图像分割条件；

在所述原始图像满足所述第一图像分割条件的情况下，将所述原始图像进行分割得到M₁个第1子图像；其中，M₁为大于或等于1的整数；

对于每一个第i子图像，将所述第i子图像输入到目标识别模型中得到第（i+2）检测结果；根据所述第（i+2）检测结果判断第i个子图像是否满足预先设置的第二图像分割条件；在根据所述第（i+2）检测结果确定所述第i个子图像满足所述第二图像分割条件的情况下，将所述第i子图像进行分割得到M_i+1个第（i+1）子图像；其中，M_i+1为大于或等于1的整数；i为依次取1,2，……的整数；继续执行对于每一个所述第（i+1）子图像，将所述第（i+1）子图像输入到所述目标识别模型中得到第（i+3）检测结果的步骤；

在根据所述第（i+2）检测结果确定所述第i个子图像不满足所述第二图像分割条件的情况下，将分割得到的所有子图像对应的检测结果进行合并得到最终检测结果；

其中，所述判断原始图像是否满足预先设置的第一图像分割条件包括：

在所述原始图像的尺寸大于目标识别模型的标准输入尺寸的情况下，将所述原始图像输入到目标识别模型中得到第1检测结果；

将所述原始图像的尺寸缩小为原来的N1分之一得到缩小后的原始图像，将所述缩小后的原始图像输入到所述目标识别模型中得到第2检测结果；其中，N1为大于或等于2的整数；

根据所述第1检测结果、所述第2检测结果和所述第1检测结果中的小目标数量判断所述原始图像是否满足所述第一图像分割条件；

其中，所述根据所述第（i+2）检测结果判断所述第i个子图像是否满足预先设置的第二图像分割条件包括以下至少之一：

在所述第（i+2）检测结果中的小目标数量大于或等于第三预设阈值的情况下，确定所述第i个子图像满足所述第二图像分割条件；

在所述第（i+2）检测结果中的小目标数量小于所述第三预设阈值的情况下，确定所述第i个子图像不满足所述第二图像分割条件。

2.根据权利要求1所述的目标识别方法，所述将分割得到的所有子图像对应的检测结果进行合并得到最终检测结果后，该方法还包括：

将所述最终检测结果中目标框的尺寸小于或等于第一预设阈值的目标删除。

3.根据权利要求1所述的目标识别方法，其中，所述根据所述第1检测结果、所述第2检测结果和所述第1检测结果中的小目标数量判断所述原始图像是否满足所述第一图像分割条件包括以下至少之一：

在所述第1检测结果和所述第2检测结果之间的差距大于或等于第二预设阈值，且在所述第1检测结果中的小目标数量大于或等于第三预设阈值的情况下，确定所述原始图像满足所述第一图像分割条件；

在所述第1检测结果和所述第2检测结果之间的差距小于或等于第四预设阈值，或在所述第1检测结果中的小目标数量小于所述第三预设阈值的情况下，确定所述原始图像不满足所述第一图像分割条件。

4.根据权利要求1所述的目标识别方法，其中，所述第1检测结果中的小目标为所述第1检测结果中尺寸与最大目标框尺寸的差距大于第五预设阈值的目标。

5.根据权利要求1-2任意一项所述的目标识别方法，其中，所述将所述原始图像进行分割得到M₁个第1子图像包括：

按照所述目标识别模型的标准输入尺寸，对所述原始图像进行滑动分割，使得分割得到的所述第1子图像的尺寸小于或等于所述目标识别模型的标准输入尺寸；其中，滑动的步长为所述目标识别模型的标准输入尺寸和第1检测结果中的最大目标框尺寸之差，所述第1检测结果为将所述原始图像输入到目标识别模型中得到的检测结果。