[发明专利]振镜式激光打标机的校正方法和终端设备

说明书

本发明公开一种振镜式激光打标机的校正方法，用于终端设备，包括：获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。本发明还公开一种振镜式激光打标机的校正装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，对目标图像进行数字化处理，以获得多个待测量点的多个位置信息，位置信息的准确率较高，使得矫正后的精度较高，从而提高了打标结果的准确率。

技术领域

本发明涉及激光打标机控制技术领域，特别涉及一种振镜式激光打标机的校正方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

在振镜式激光打标中，由于离焦、非线性、机械安装、系统控制、环境干扰等因素的影响，存在打标点几何畸变的情况，因此，需要通过误差校正的方式，才能实现高精度的打标，目前，常用的误差校正的方式是9点校正和25点校正等。

例如，9点校正的过程如下：①先放上黑色纸；②无校正的情况下，打标一个固定尺寸的矩形、水平线及垂直线；③用直尺测量各个交点的坐标(共九点)；④振镜校正；⑤打标测试图形看校正的效果。

但是，采用现有的方式进行误差校正，矫正后的精度较低，使得打标结果的准确率较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种振镜式激光打标机的校正方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中采用现有的方式进行误差校正，矫正后的精度较低，使得打标结果的准确率较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种振镜式激光打标机的校正方法，用于终端设备，所述方法包括以下步骤：

获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；

对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；

利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。

可选的，所述获取目标图像的步骤之前，所述方法还包括：

开启所述振镜式激光打标机的光源，以使所述光源照亮所述工作区域；

利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像，所述目标相机设置于所述振镜式激光打标机上。

可选的，所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤之前，所述方法还包括：

在多个所述待测量点中确定出基准待测量点；

利用第一位置信息，对所述基准待测量点进行赋值；

所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤，包括：

基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点进行测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息，其中，多个所述非基准测量点是多个所述待测量点中除所述基准待测量点以外的待测量点；

将所述第一位置信息和多个所述第二位置信息进行汇总，获得多个所述位置信息。

可选的，所述目标图像包括多个待测量线条，每个所述非基准待测量点为至少两条所述待测量线条的交点；所述基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点进行测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息的步骤，包括：