[发明专利]一种钳体双面打磨用加工装置

权利要求书

1.一种钳体双面打磨用加工装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台表面并排架设有钳体输送机构和钳体收集机构，所述工作台经立柱连接有横跨工作台面的滑动主轨，所述主轨表面滑动连接有上下料机构，所述立柱之间设有横梁，所述横梁表面固设有置于钳体输送机构和钳体收集机构上方的钳体转向机构，所述上下料机构下部设有置于工作台侧部的夹具工装机构；

所述钳体输送机构包括沿工作台表面长度方向设置的立架A，所述立架A顶部两侧对设有挡板，所述挡板之间设有表面套设有输送链的连接轴，所述输送链沿工作台长度方向延伸，其表面啮合有抵触末端钳体的推板座，所述立架A端部贴合有处于输送链下方的竖板，所述竖板底部与置于立架A下部的微型气缸相连接，所述竖板上部端面连接有对钳体限位的限位板，所述限位板腰部贴合于定位台端部，所述定位台与所述输送链同方向延伸，其前端两侧对设有内嵌磁铁的容置台；

所述立架A上方还设有对钳体进行检测的检测组件，所述检测组件包括架设于挡板表面的悬架，所述悬架中部固设有检测元件，所述检测元件的检测杆沿顶端钳体背部正上方自由伸缩；

所述钳体收集机构包括设于立架A侧部的立架B，所述立架B上方架设有检测组件，所述立架B表面设有横向设置的固定板，所述固定板表面经活动板连接有推动钳体向内移动的推板，所述推板内侧设有对设于立架B表面的容置台，所述容置台表面嵌设磁铁，所述容置台外侧设有对钳体围挡的围板；

所述钳体转向机构包括固设于横梁表面的底座，所述底座表面经转向盘转动连接有底盘，所述底盘表面对设有第一控制元件和第二控制元件，所述第一控制元件端部伸缩杆连接有第一定位座，所述第一定位座表面设有竖直卡槽，所述第二控制元件端部伸缩杆连接有第二定位座，所述第二定位座表面设有竖直卡槽，所述第一定位座外壁和第二定位座外壁分别贴设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板经伸缩杆与第一缸体相连接，所述第二挡板经伸缩杆与第二缸体相连接，所述第一缸体和第二缸体分别交错分布于第一控制元件和第二控制元件两侧，所述第一控制元件表面和第二控制元件表面均设有吸合钳体的衔铁；

所述上下料机构包括对设于滑动主轨表面的上料组件和下料组件，所述上料组件包括滑动连接于主轨表面的第一伺服模组，所述第一伺服模组经齿轮组连接有上下移动的第一动杆，所述第一动杆底部套设有钳体衔取件，所述下料组件包括与第一伺服模组对称设置的第二伺服模组，所述第二伺服模组滑动连接于主轨表面，所述第二伺服模组经齿轮组连接有上下移动的第二动杆，所述第二动杆底部套设有钳体衔取件，所述钳体衔取件包括船型盖座，所述盖座端面设有上下分布的上控制器和下控制器，所述上控制器和下控制器端部的触杆用于抵触钳体尾部内壁；

所述夹具工装机构包括与立柱固定连接的桁架，所述桁架表面设有固定座，所述固定座一端设有夹持钳体前端的V形卡座，另一端设有抵合钳体尾端的夹具控制器，所述V形卡座底部嵌设有吸合钳体的磁铁。

2.根据权利要求1所述钳体双面打磨用加工装置，其特征在于：所述连接轴横跨两端挡板，其表面套设有驱使输送链传动的转动齿轮。

3.根据权利要求1所述钳体双面打磨用加工装置，其特征在于：所述竖板表面开设有凹槽，凹槽用于插入输送链。

4.根据权利要求1所述钳体双面打磨用加工装置，其特征在于：所述容置台端部设有向上凸起的凸台，磁铁嵌设于凸台内，且凸台内侧开设有容置钳体尾端的竖向开口。

5.根据权利要求1所述钳体双面打磨用加工装置，其特征在于：所述齿轮组包括固设于第一伺服模组和第二伺服模组表面的主动齿轮，主动齿轮表面啮合有可上下移动的齿条，齿条分别与第一动杆侧部和第二动杆侧部固定连接。

6.根据权利要求5所述钳体双面打磨用加工装置，其特征在于：所述主动齿轮分别经置于第一伺服模组和第二伺服模组顶部的电机驱动。

7.根据权利要求5所述钳体双面打磨用加工装置，其特征在于：所述齿条表面套设有抵触于主动齿轮端面的围挡。

8.根据权利要求1所述钳体双面打磨用加工装置，其特征在于：所述固定座腰部的表面嵌设有多个吸合钳体端面的磁铁。

9.根据权利要求1所述钳体双面打磨用加工装置，其特征在于：所述工作台两侧分别设有用于控制各机构运行的电气柜，电气柜上方设有仪表显示控制仪。