[发明专利]具有由表面波激发的寄生元件的雷达天线阵列

权利要求书

1.一种车辆，包括：

车辆雷达系统，该车辆雷达系统包括一个或多个雷达单元，其中每个雷达单元包括一个或多个天线和至少一个寄生表面波辐射器；以及

计算装置，所述计算装置被配置成：

导致所述车辆雷达系统利用所述一个或多个雷达单元在所述车辆的环境中发射雷达信号；

接收对应于所述雷达信号的反射信号；以及

基于所述反射信号产生所述车辆的环境的地图。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，每个所述雷达单元还包括：

天线块，其中，所述一个或多个天线位于所述天线块的顶表面上。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，每个所述雷达单元还包括：

位于所述天线块上的端口。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，每个所述雷达单元还包括：

在所述天线块中的波导，所述波导被配置成将所述一个或多个天线耦合到所述端口。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述至少一个寄生表面波辐射器配置成发射沿着所述天线块的顶表面传播的表面波的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述至少一个寄生表面波辐射器包括槽或凸起元件。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个寄生表面波辐射器包括多个寄生表面波辐射器，并且其中，所述多个寄生表面波辐射器布置成阵列。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个寄生表面波辐射器包括贴片。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个寄生表面波辐射器包括电介质辐射器。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个寄生表面波辐射器配置成操纵辐射波束。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述计算装置被进一步配置成：

基于所述车辆的环境的地图控制所述车辆。

12.一种方法，包括：

导致车辆雷达系统利用一个或多个雷达单元在车辆的环境中发射雷达信号，其中，每个雷达单元包括一个或多个天线以及至少一个寄生表面波辐射器；

在计算装置处接收对应于所述雷达信号的反射信号；以及

基于所述反射信号产生所述环境的地图。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

导致所述车辆雷达系统利用所述至少一个寄生表面波辐射器操纵辐射波束。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，每个雷达单元还包括：

天线块，其中，所述一个或多个天线位于所述天线块的顶表面上。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，每个雷达单元还包括：

位于所述天线块上的端口；以及

在所述天线块中的波导，所述波导配置成将所述一个或多个天线耦合到所述端口。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述至少一个寄生表面波辐射器被配置成发射沿着所述天线块的顶表面传播的表面波的至少一部分。

17.根据权利要求12所述的方法，还包括：

基于所述环境的地图控制所述车辆。