[发明专利]基于四阶和差联合协同阵的非圆信号DOA估计方法及系统在审
申请号: | 202111293388.5 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN114185036A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 陈振洪;熊娣;郭洧华;温鑫;费鹏;崔婧;苏育民 | 申请(专利权)人: | 北京无线电计量测试研究所 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G06F17/16 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 陈君智 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 联合 协同 信号 doa 估计 方法 系统 | ||
1.一种基于四阶和差联合协同阵的非圆信号DOA估计方法,其特征在于,包括:
S1、远场探测场景模块定位需跟踪的远场标签目标,包含Q个远场窄带非圆非高斯信号源,所述Q个远场窄带非圆非高斯信号源方位角为{θ1,...,θQ};
S2、线性雷达阵列系统接收所述远场窄带非圆非高斯信号源,得到接收信号;
S3、利用所述接收信号构建增广四阶累积量矩阵;
S4、对所述增广累积量矩阵应用矢量化技术,得到四阶和差联合协同阵;
S5、采用非圆相位分离与协同阵谱估计技术完成DOA估计。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收信号为:
所述线性雷达阵列系统的阵列模型为N个阵元组成的线性阵列,
所述阵列模型表示为D={d1,...,dN};
其中,
A=[a(θ1),...,a(θQ)]表示阵列流形矩阵,表示导向矢量,s(t)=[s1(t),...,sQ(t)]T表示非圆非高斯信号向量,n(t)=[n1(t),...,nN(t)]T表示零均值高斯白噪声向量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述S2还包括:
任意第q个所述非圆非高斯信号sq(t)具有如下关系:
其中,q=1,2,……Q,αq为非圆相位,s′q(t)为零相位实值信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述S3包括:
S31、根据所述关系得到:
的四阶累积量运算结果为:
的四阶累积量运算结果为:
的四阶累积量运算结果为:
的四阶累积量运算结果为:
{sq(t),sq(t),sq(t),sq(t)}的四阶累积量运算结果为:
S32、结合上述公式(3)至(7)构造增广四阶累积量矩阵Cfour:
其中,任意矩阵元素Ci_j(1≤i,j≤3)表示为:
其中,CUMmatrix为四阶累积量矩阵运算算子,表示左Kronecker积,(·)H表示共轭转置,表示一个维度为N2×N2的四阶累积量矩阵,其第行第列元素为四阶累积量
S33、根据上述公式(9),将所述增广四阶累积量矩阵改写为等效协方差矩阵:
其中,表示对角矩阵,其第q(q=1,2,...,Q)个对角元素为:Afour=[afour(θ1),...,afour(θQ)]表示增广的阵列流形矩阵,
所述增广阵列流行矩阵Afour=[afour(θ1),...,afour(θQ)]中的第q个导向矢量为:
根据公式(11),所述等效协方差矩阵的虚拟阵元位置表示为:
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