[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明提供一种清洁机器人，包括本体、车身、清洁模组，本体、车身、清洁模组通过分体式连接，车身内部设置车身电机，车身电机与车身框架连接；本体顶部安装激光传感器且下方安装激光雷达或3D相机，本体中间安装有储水桶，储水桶上方有多个穿板接头且安装有风机；车身具有横梁与纵梁，横梁与纵梁相接，车身上设置小段横梁，用于清洁模组的限位；清洁模组安装有传动轴且传动轴上具有滚刷，传动轴一侧设置垃圾斗，垃圾斗与传动轴之间安装柔性挡板，传动轴上方设置垃圾导向板，清洁模组设置有电动推杆，电动推杆驱动清洁模组上抬或下放，清洁模组连接吸扒，吸扒附带胶条；本发明具有结构简单，制造成低，设备维护简单，且具体其他多种功能。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体来说，涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科技的进步，自动化设备的应用越来越广泛，为了让人们节省维护居家的清洁环境的时间与体力，目前市面上出现自动清扫地面的清洁机器人，此种清洁机器人可以在屋内或室外自动行走，并在行走的过程中利用清洁机器人底部的清洁刷(包括边刷及滚刷)集中灰尘与垃圾后，再将灰尘与垃圾吸入清洁机器人的集尘盒中，以达到自动清扫地面的目的。

传统产品给清洁机器人的刷毛放水部分普遍使用电磁阀控制开关，在刷盘上方打孔使水顺刷盘流下的方式，这种方案在刷盘转动时水受离心力作用会甩到清洁设备外侧，造成更大面积的漏水或者污染，因为这样的问题需要在刷盘外侧包一圈挡水刷毛。在机器停止工作或者需要临时抬起清洁装备时(比如通过不能清洁的区域)水会从刷盘继续滴下造成该区域的污染。

同时，传统清洁机器人具有结构复杂，制造成本高，设备维护困难等问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种清洁机器人，包括本体、车身、清洁模组，所述本体、车身、清洁模组通过分体式连接，所述车身内部设置车身电机，所述车身电机(10)与车身框架连接；

所述本体顶部安装激光传感器且下方安装激光雷达或3D相机，所述本体中间安装有储水桶，所述储水桶上方有多个穿板接头且安装有风机；

所述车身具有横梁与纵梁，所述横梁与纵梁相接，所述车身上设置小段横梁，用于清洁模组的限位；

所述清洁模组安装有传动轴且传动轴上具有滚刷，所述传动轴一侧设置垃圾斗，所述垃圾斗与传动轴之间安装柔性挡板，所述传动轴上方设置垃圾导向板，所述清洁模组设置有电动推杆，所述电动推杆驱动清洁模组上抬或下放，所述清洁模组连接吸扒，所述吸扒附带胶条；

进一步地，所述滚刷上方设置有滚刷驱动电机，所述滚刷驱动电机固定在清洁模组框架的安装座上且安装座左右滑动，用以调节同步带松紧。

进一步地，所述车身下方设置动力轮，所述动力轮安装于安装横梁上。

进一步地，所述动力轮前方设置从动轮，所述从动轮采用双排轮结构。

进一步地，所述动力轮下方一侧安装有三通或四通管，所述三通或四通管的另一侧接通风机排风管。

进一步地，所述传动轴两侧依次安装传动轴固定挡板，轴承，同步轮，锁定螺丝和传动轴，所述传动轴固定挡板使用螺丝与清洁模组框架连接。

进一步地，所述清洁模组安装有固定梁，用于固定电动推杆的推杆电机及过滤系统。

进一步地，所述垃圾斗由两个铝槽组成，所述铝槽底部打孔用于排水。

进一步地，所述储水桶桶内安装有污水泵、进水管、电路电子设备，所述污水泵通过水冷散热，所述进水管为软管，所述电路电子设备采用柔性材料制成。