[发明专利]一种起重机吊钩垂直控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种起重机吊钩垂直控制系统，其特征在于：

所述控制系统包括：臂架（1）、滑轮（2）、钢丝绳（3）、吊钩（4）、控制器（5）、拉力传感器（6）、倾角传感器（7）、变幅机构（8）、回转机构（9）、起升机构（10）和起重机塔身（11）；所述臂架（1）的顶部设置有与其旋转配合的滑轮（2），所述臂架（1）的底部与起重机塔身（11）相连接，所述臂架（1）的底部与起重机塔身（11）旋转配合，所述臂架（1）的旋转轴水平设置，所述变幅机构（8）与臂架（1）传动配合，所述回转机构（9）与起重机塔身（11）的底部传动配合，所述起重机塔身（11）的底部与起重机底盘的顶部旋转配合，所述起重机塔身（11）上设置有起升机构（10），所述起升机构（10）上设置有拉力传感器（6），所述拉力传感器（6）用于测量钢丝绳（3）受到的拉力，所述钢丝绳（3）的一端与起升机构（10）固定连接，所述钢丝绳（3）的另一端经过滑轮（2）后与吊钩（4）固定连接，所述起升机构（10）通过钢丝绳（3）与吊钩（4）传动配合，所述倾角传感器（7）设置在钢丝绳（3）上近吊钩（4）处；所述控制器（5）的拉力信号输入端与拉力传感器（6）的信号输出端相连接，所述控制器（5）的倾角信号输入端与倾角传感器（7）的信号输出端相连接，控制器（5）的控制端分别与变幅机构（8）、回转机构（9）和起升机构（10）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩垂直控制系统，其特征在于：

所述控制系统还包括控制平台（12），所述控制平台（12）的显示信号输入端与控制器（5）的显示信号输出端相连接，所述控制平台（12）的控制信号输出端与控制器（5）的控制信号输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机吊钩垂直控制系统，其特征在于：

所述变幅机构（8）、回转机构（9）和起升机构（10）均为电机驱动的执行结构，所述变幅机构（8）的变幅信号输入端通过数据总线与控制器（5）的变幅信号输出端相连接，所述回转机构（9）的回转信号输入端通过数据总线与控制器（5）的回转信号输出端相连接，所述起升机构（10）的起升信号输入端通过数据总线与控制器（5）的起升信号输出端相连接，所述控制器（5）通过数据总线与控制平台（12）信号连接，所述变幅机构（8）通过变幅钢丝绳与臂架（1）的顶端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种起重机吊钩垂直控制系统，其特征在于：

所述变幅机构（8）、回转机构（9）和起升机构（10）均为液压驱动的执行结构，所述变幅机构（8）的变幅信号输入端通过控制线与控制器（5）的变幅信号输出端相连接，所述回转机构（9）的回转信号输入端通过控制线与控制器（5）的回转信号输出端相连接，所述起升机构（10）的起升信号输入端通过控制线与控制器（5）的起升信号输出端相连接，所述控制器（5）通过数据总线与控制平台（12）信号连接，所述变幅机构（8）通过液压油缸与臂架（1）的中部固定连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种起重机吊钩垂直控制系统，其特征在于：

所述倾角传感器（7）为双轴倾角传感器，所述倾角传感器（7）与吊钩（4）之间距离小于1米。

6.根据权利要求5所述的一种起重机吊钩垂直控制系统，其特征在于：

所述倾角传感器（7）通过倾角传感器支架套设在钢丝绳（3）上，所述倾角传感器支架与钢丝绳（3）旋转配合。