[发明专利]一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置

权利要求书

1.一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，包括内转向组和外转向组；所述内转向组安装于外转向组内；所述内转向组包括内转向套(1)、内转轴(2)、内铜套(3)和卡簧(4)；所述外转向组包括外转向套(5)、外转轴(6)和外铜套(7)；

所述内转向套(1)内圈套设于驱动轴(8)上，内转向套(1)间隙配合于外转向套(5)内圈内，内转向套(1)外圈上对称开设有两个一号孔(9)，一号孔(9)靠近内转向套(1)中心轴线位置开设有一号阶梯槽(10)，外转向套(5)外圈上圆周阵列均匀开设有四个二号孔(11)，外转向套(5)外侧壁开设四个二号阶梯槽(12)，二号阶梯槽(12)与二号孔(11)同轴线设置，其中一组对称的两个二号孔(11)与一号孔(9)同轴线设置，内转轴(2)的一端依次贯穿内铜套(3)、二号孔(11)和一号孔(9)，内铜套(3)转动连接于二号孔(11)和二号阶梯槽(12)内，内铜套(3)转动连接于内转轴(2)，另一组对称的两个二号孔(11)与安装固定板(13)上的安装孔(14)同轴线设置，外转轴(6)依次贯穿安装孔(14)、外铜套(7)和二号孔(11)，外铜套(7)转动连接于二号阶梯槽(12)和二号孔(11)内，外铜套(7)转动连接外转轴(6)，外转轴(6)端部通过螺栓固接于二号阶梯槽(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，其特征在于：所述外转向套(5)的侧壁上设有补油连接管(16)，外转向套(5)内部开设有油道(17)，油道(17)的进油端连通补油连接管(16)，油道(17)的出油端延伸至二号孔(11)内圈。

3.根据权利要求1所述的一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，其特征在于：所述内铜套(3)外圈开设有一号环形槽(18)，一号环形槽(18)内开设有一号油孔(19)，一号油孔(19)贯穿至内铜套(3)内圈。

4.根据权利要求1所述的一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，其特征在于：所述内转轴(2)的一端外圈上开设有二号油孔(20)，二号油孔(20)贯穿于内转轴(2)的一端外圈，二号油孔(20)的剖切面呈“工”字形状。

5.根据权利要求1所述的一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，其特征在于：所述外铜套(7)外圈开设有二号环形槽(21)，二号环形槽(21)内开设有三号油孔(22)，三号油孔(22)贯穿至外铜套(7)内圈。

6.根据权利要求5所述的一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，其特征在于：所述内转轴(2)包括外连接端(23)和内连接端(24)；所述外连接端(23)的端面开设有剖切面为“T”形状的转孔(25)，内连接端(24)的端部转动连接在转孔(25)内。

7.根据权利要求6所述的一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，其特征在于：所述转孔(25)的内底部设有两个径向推力轴承(26)，上方径向推力轴承(26)贴附内连接端(24)的端面，下方径向推力轴承(26)套设在内连接端(24)的端部，且两个内连接端(24)的端部之间的内连接端(24)部位开设有四号油孔(27)，四号油孔(27)连通于二号油孔(20)。

8.根据权利要求7所述的一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，其特征在于：下方所述径向推力轴承(26)的端面设有弹簧(28)，且该径向推力轴承(26)通过弹簧(28)上下方向滑动连接在转孔(25)内。

9.根据权利要求1所述的一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，其特征在于：所述二号阶梯槽(12)的内底面圆周开设有多个转槽，转槽内设有滚珠(29)，外铜套(7)的阶梯端面开设有环形状的凹槽(30)，凹槽(30)配合于滚珠(29)。

10.根据权利要求9所述的一种自适应减速机轴和螺母不同心的调节装置，其特征在于：所述二号阶梯槽(12)内底面还开设有多个五号油孔(31)，且五号油孔(31)连通于油道(17)。