[发明专利]一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置

说明书

本发明公开了一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置，包括自动装卸系统、计数管位置调节组件和检测薄片提取组件；所述自动装卸系统设置在反应堆阵列的上方位置，所述计数管位置调节组件和/或检测薄片提取组件环绕反应堆阵列设置；所述自动装卸系统包括多级升降台和平面滑动组件；本方案中采用多级升降台，可以极大的减少对于Z轴空间的占用，降低整体组件的体积，并且能够精准的进行定位；本方案中通过三级升降平台可以使本装卸装置能够稳固的对于核燃料组件在竖直方向的大路径装配和卸载，并且结合平面滑动组件在X轴和Y轴上调节，整体上可以实现空间限定范围内的X、Y、Z轴内的全方位调节，使核燃料组件装配和卸载更加精准和稳固。

技术领域

本发明涉及装配技术领域，特别是涉及一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置。

背景技术

随着科技的不断发展与市场对自动化需求的提升，越来越多的自动化设备被应用在生产过程、科学实验中，不但可以提高企业、科学院所等的生产效率和产品质量，还可以在很大程度上降低劳动成本。但是在现实情况中，并非所有的企业部门都可以使用自动化设备，针对不能使用自动化设备的部门，可以采用非标自动化设备，这样企业、科学院所等的生产需求就可以得到满足。这些非标自动化设备在企业生产中提高了企业、院所的生产效率和竞争力，对他们具有不可或缺的作用。

现有技术中在对于核燃料组件进行装配的时候，会存在竖向方向占用空间大、自动化程度不高、无法对计数管进行快速的位置调整，无法快速对检测薄片进行夹取，以及对核燃料组件在放置过程中容易出现剐蹭和碰撞等问题。

发明内容

针对上述问题，本方案提出了一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置；解决了现有技术中于核燃料组件进行装配的时候，会存在竖向方向占用空间大、自动化程度不高、无法对计数管进行快速的位置调整，无法快速对检测薄片进行夹取，以及对核燃料组件在放置过程中容易出现剐蹭和碰撞的问题。

本方案是这样进行实现的：

一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置，包括自动装卸系统、计数管位置调节组件和检测薄片提取组件；所述自动装卸系统设置在反应堆阵列的上方位置，所述计数管位置调节组件和/或检测薄片提取组件环绕反应堆阵列设置；所述自动装卸系统包括多级升降台和平面滑动组件。

基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述平面滑动组件包括立柱、龙门轨道、X轴丝杆导轨滑台和Y轴丝杆导轨滑台；所述龙门轨道设置在立柱上，所述X轴丝杆导轨滑台与龙门轨道通过轨道连接，使X轴丝杆导轨滑台可沿龙门导轨进行长度方向进行移动，所述Y轴丝杆导轨滑台垂直与X轴丝杆导轨滑台设置；X轴丝杆导轨滑台通过轨道进行滑动连接，使Y轴丝杆导轨滑台可沿X轴丝杆导轨滑台的宽度方向进行移动。

基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述多级升降台包括一级升降平台、二级升降平台、三级升降平台、旋转膨胀式夹紧机构和抱夹式机械定位机构；所述一级升降平台垂直于Y轴丝杆导轨滑台设置，所述二级升降平台通过导轨与一级升降平台滑动连接，所述三级升降平台通过导轨与二级升降平台滑动连接；使一级升降平台、二级升降平台、三级升降平台整体上可以在竖直方向Z轴上进行大路径的移动。

基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述抱夹式机械定位机构与三级升降平台连接，通过抱夹式机械定位机构对核燃料组件进行夹持定位，所述旋转膨胀式夹紧机构与抱夹式机械定位机构连接。

基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述抱夹式机械定位机构包括固定板、回转支撑轴承和抱夹定位管腔；所述固定板上设置有多个滑动块，所述回转支撑轴承设置在固定板上；所述抱夹定位管腔与固定板转动连接。