[发明专利]一种非开挖管道自动注浆修复系统及修复方法

权利要求书

1.一种非开挖管道自动注浆修复系统，其特征在于：包括管道检测系统(110)、管道封堵与压浆系统(120)、注浆系统，管道检测系统(110)包括主舱体(112)、驱动组件(113)、滑杆(114)、变径电机(115)、导轨(116)、驱动小轮(117)和高清摄像头(118)，管道封堵与压浆系统(120)包括气囊钢环(123)、端部气囊(126)、钢环外包气囊(127)、注浆孔(128)，注浆系统包括注浆材料(180)和注浆机(170)，管道检测系统(110)和管道封堵与压浆系统(120)位于排水管网内(210)，通过缆线(150)与地面(200)上的上位机进行数据交换，管道封堵与压浆系统(120)通过管路连接注浆机(170)，管道检测系统(110)通过高清摄像头(118)检测管道缺陷数据并传输给上位机，上位机控制管道封堵与压浆系统(120)进行注浆修复。

2.根据权利要求1所述的非开挖管道自动注浆修复系统，其特征在于：所述管道检测系统(110)的主体舱(112)下部间隔120°均匀设置三组驱动小轮(117)，驱动小轮(117)通过滑杆(114)连接主体舱(112)，滑杆(114)设置三根，其中两根滑杆(114)与主体舱(112)连接处为变径电机(115)，三根滑杆(114)与驱动小轮(117)连接处设置驱动组件(113)，主舱体(112)安装变径电机(115)处设置导轨(116)，另外一根滑杆(114)在导轨(116)上滑动，主舱体(112)内设置高清摄像头(118)。

3.根据权利要求1所述的非开挖管道自动注浆修复系统，其特征在于：所述管道封堵与压浆系统(120)主体为气囊钢环(123)，气囊钢环(123)外部包裹钢环外包气囊(127)和端部气囊(126)，两个端部气囊(126)设置在钢环外包气囊(127)的两侧，气囊钢环(123)外圈为钢环顶檐(124)，内圈为钢环内檐(125)，钢环外包气囊(127)中间开有注浆孔(128)和注水孔(129)，钢环内檐(125)顶部上开口设置输浆口(130)、输水口(131)，并安装气囊内部空间压力计(132)，钢环内檐(125)底部上开口设置底部注气口(133)，气囊钢环(123)底部安装滑轮(134)。

4.根据权利要求3所述的非开挖管道自动注浆修复系统，其特征在于：所述气囊钢环(123)为中空的环状钢管。

5.根据权利要求1所述的非开挖管道自动注浆修复系统，其特征在于：所述地面(200)上设置缆线盘(160)，用于缠绕缆线(150)，缆线(150)通过检查井(190)进入排水管网内(210)。

6.根据权利要求1所述的非开挖管道自动注浆修复系统，其特征在于：所述注浆机(170)一端通过管路连接盛放注浆材料(180)的注浆桶，另一端连接管道封堵与压浆系统(120)的注浆孔(128)。