[发明专利]空中起降系统及空中起降方法

说明书

本发明提出一种空中起降系统及空中起降方法，空中起降系统包含起降平台、多旋翼无人机以及控制单元；起降平台设置有传送带，传送带作为固定翼无人机的起降跑道；多旋翼无人机分别连接于起降平台；控制单元分别连接于传送带及多旋翼无人机，用于采集固定翼无人机的位置信息，并据此控制传送带及多旋翼无人机；其中，空中起降系统能够通过控制传送带沿与固定翼无人机飞行方向相反的方向传动工作，而供固定翼无人机降落，并能够通过控制多旋翼无人机带动起降平台，沿与固定翼无人机的起飞方向相同的方向飞行，而供固定翼无人机起飞。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种空中起降系统及空中起降方法。

背景技术

固定翼无人机的现有起降方案主要分两种，一种是常规的跑道滑跑起降方案，另一种是弹射起飞与降落伞伞降结合的方案。然而，跑道滑跑起降方案对起降场地要求较高，需要平直且长度长的跑道。再者，弹射伞降结合方案的失败概率高于跑道滑跑起降方案，且会对固定翼无人机造成损伤。另外，上述两种针对固定翼无人机的起降方案均需要在地面完成，造成土地占用，且无法实现灵活转场。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够供固定翼无人机实现空中起飞和降落的空中起降系统。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够供固定翼无人机实现空中起飞和降落的空中起降方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种空中起降系统，用于实现固定翼无人机的空中起降，所述空中起降系统包含起降平台、多旋翼无人机以及控制单元；所述起降平台设置有传送带，所述传送带作为固定翼无人机的起降跑道；所述多旋翼无人机连接于所述起降平台；所述控制单元分别连接于所述传送带及所述多旋翼无人机，用于采集固定翼无人机的位置信息，并据此控制所述传送带及所述多旋翼无人机；其中，所述空中起降系统被配置为：通过控制所述传送带沿与固定翼无人机飞行方向相反的方向传动工作，而供固定翼无人机降落，并通过控制所述多旋翼无人机带动所述起降平台，沿与固定翼无人机的起飞方向相同的方向飞行，而供固定翼无人机起飞。

根据本发明的其中一个实施方式，所述起降平台通过多根固定轴分别设置有多根传动辊，所述空中起降系统包含多对所述多旋翼无人机，所述多对多旋翼无人机分别对应所述多根传动辊，且同对的两架所述多旋翼无人机分别连接于对应的所述固定轴的两端。

根据本发明的其中一个实施方式，所述起降平台设置有DPS定位模块，所述GPS定位模块用于将所述起降平台的位置信息发送至固定翼无人机。

根据本发明的其中一个实施方式，所述传送带绕设于所述起降平台的顶面及底面，以使位于所述起降平台顶面的所述传送带作为固定翼无人机的起降跑道。

根据本发明的其中一个实施方式，所述多旋翼无人机通过连接结构连接于所述起降平台。

根据本发明的另一个方面，提供一种空中起降方法，用于固定翼无人机的空中起降，所述空中起降方法包含：提供本发明提出的并在上述实施方式中所述的空中起降系统；控制所述传送带沿与固定翼无人机飞行方向相反的方向传动工作，以供固定翼无人机降落于所述传送带上；控制所述多旋翼无人机带动所述起降平台，沿与固定翼无人机的起飞方向相同的方向飞行，以供固定翼无人机起飞。

根据本发明的其中一个实施方式，所述传送带的传动速度小于固定翼无人机的降落速度。

根据本发明的其中一个实施方式，所述多旋翼无人机带动所述起降平台的飞行速度，大于或者等于固定翼无人机的起飞速度。

根据本发明的其中一个实施方式，固定翼无人机降落过程中，采集固定翼无人机的位置信息，当固定翼无人机与升降平台在固定翼飞机的飞行方向上的距离小于一预设距离时，控制所述传送带传动工作。