[发明专利]用于确定车辆轮径的方法、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202111294904.6 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113734237B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 谷天亮 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曹寒梅 |
地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 车辆 方法 存储 介质 电子设备 | ||
本公开涉及一种用于确定车辆轮径的方法、存储介质及电子设备,以解决相关技术中存在轮径校准的误差较大且无法随时随地进行轮径校准的问题。该方法包括:获取影响所述车辆的轮径值的目标因素的当前值;根据对应所述目标因素的预设映射关系,确定在所述目标因素为所述当前值的情况下,所述车辆的轮径标定值,其中,所述预设映射关系是预先标定在的其他影响所述车辆的轮径值的因素不变的情况下,所述车辆的轮径值随所述目标因素的取值的变化而变化的关系;确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下,所述车辆的轮径标准值,并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值;根据所述比值与所述车辆的初始轮径值对所述车辆进行轮径值校准。
技术领域
本公开涉及轨道交通技术领域,具体地,涉及一种用于确定车辆轮径的方法、存储介质及电子设备。
背景技术
轮径校准是轨道交通领域实现列车测速测距的关键要素,直接影响列车的站台停车精度和列车实际位置判断。相关的轮径校准方法中,需要预先在轨道上铺设两个或多个专用的轮径校准信标,通过两个信标确定用于测速的距离,根据经过两个信标的过程中速度传感器记录的脉冲数来计算车辆的轮径值。
但是,使用这种方法校准轮径,在线路条件不好的情况下,例如坡度大或者非直线的线路,车轮发生打滑或者空转,速度传感器记录的脉冲数不精确会导致校准的轮径值与实际的轮径值误差较大。此外,这种轮径校准方法只有在有轮径校准信标的区域才可以做轮径校准,如果列车在没有轮径校准信标的区域需要做轮径校准则无法完成轮径校准,从而影响运营。也就是说,利用信标的轮径校准方法受轮径校准信标的位置和线路条件的影响,轮径校准的误差较大且无法随时随地进行轮径校准。
发明内容
本公开的目的是提供一种用于确定车辆轮径的方法、存储介质及电子设备,以解决相关技术中存在轮径校准的误差较大且无法随时随地进行轮径校准的问题。
为了实现上述目的,本公开的第一方面提供一种用于确定车辆轮径的方法,所述方法包括:
获取影响所述车辆的轮径值的目标因素的当前值;
根据对应所述目标因素的预设映射关系,确定在所述目标因素为所述当前值的情况下,所述车辆的轮径标定值,其中,所述预设映射关系是预先标定在的其他影响所述车辆的轮径值的因素不变的情况下,所述车辆的轮径值随所述目标因素的取值的变化而变化的关系;
确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下,所述车辆的轮径标准值,并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值;
根据所述比值与所述车辆的初始轮径值对所述车辆进行轮径值校准。
可选地,所述目标因素为多个,所述根据所述比值与所述车辆的初始轮径值对所述车辆进行轮径值校准,包括:
在针对每一所述目标因素,得到对应的所述比值后,将每一所述比值与所述初始轮径值之间的乘积作为所述车辆校准后的轮径值。
可选地,所述目标因素为多个,且多个所述目标因素包括所述车辆的轮胎服役里程,所述确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下,所述车辆的轮径标准值,并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值包括:
将所述轮胎服役里程对应的轮径标定值作为所述车辆的初始轮径值;
针对多个所述目标因素中除所述轮胎服役里程以外的每一目标因素,确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下,所述车辆的轮径标准值,并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值。
可选地,在所述将所述轮胎服役里程对应的轮径标定值作为所述车辆的初始轮径值之前,还包括:
确定本次校准非所述车辆的首次校准;
所述方法还包括:
在首次进行校准的情况下,将在所述车辆投入运行之前测量得到的所述车辆的轮径值作为所述车辆的初始轮径值。
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