[发明专利]基于双塔深度学习网络的电池容量预估模型及方法有效
申请号: | 202111295278.2 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113721151B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 肖劼;胡雄毅;余为才 | 申请(专利权)人: | 杭州宇谷科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367 |
代理公司: | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人: | 谢永 |
地址: | 311113 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 网络 电池容量 预估 模型 方法 | ||
1.基于双塔深度学习网络的电池容量预估模型,其特征在于:
第一输入层,其用于输入恒流充电特征序列;
第一全连接网络,其用于对恒流充电特征序列进行处理并生成第一输出;
第二输入层,其用于输入随机放电特征序列;
第二全连接网络,其用于对随机放电特征序列进行处理并生成第二输出;以及
输出层,其用于对第一输出和第二输出进行合并后,生成预估电池容量;
第一全连接网络具有依次连接的3层全连接网络层,其神经元个数分别为125、64及32;每层全连接网络层的公式为,
hl+1=σ(Wlhl+bl);
其中,Wl和bl分别为第l层全连接网络层的权重矩阵和偏置矩阵,σ为激活函数,hl+1为第l层全连接网络层的输出并作为第l+1层全连接网络层的输入,hl为第l层全连接网络层输入,首层全连接网络层的输入为恒流充电特征序列,1≤l≤3;
第二全连接网络具有依次连接的3层全连接网络层,其神经元个数分别为125、64及32;每层全连接网络层的公式为,
hm+1=σ(Wmhm+bm);
其中,Wm和bm分别为第m层全连接网络层的权重矩阵和偏置矩阵,σ为激活函数,hm+1为第m层全连接网络层的输出并作为第m+1层全连接网络层的输入,hm为第m层全连接网络层输入,首层全连接网络层的输入为随机放电特征序列,1≤m≤3;
输出层的公式为,
其中,为输出层的输出,即预估电池容量;W和b分别表示输出层的权重矩阵及偏置矩阵,outputleft为第一全连接网络的输出,outputright为第二全连接网络的输出,Concat(outputleft,outputright)表示将outputleft和outputright进行拼接。
2.基于双塔深度学习网络的电池容量预估方法,其包括如下步骤:
步骤S1、构建权利要求1中所述的电池容量预估模型;
步骤S2、对经步骤S1构建的电池容量预估模型进行训练;
步骤S3、在一个循环周期中,自预估对象的恒流充电曲线中提取恒流充电特征序列并通过第一输入层输入至第一全连接网络处,自预估对象的随机放电曲线中提取随机放电特征序列并通过第二输入层输入至第二全连接网络处,进而通过输出层输出预估对象在相应循环次数下的预估电池容量。
3.根据权利要求2所述的基于双塔深度学习网络的电池容量预估方法,其特征在于:步骤S2具体包括如下步骤,
步骤S21、构建训练库
所构建的训练库具有多条样本数据,单条样本数据自电池同一循环周期中采集且表示为,
{Q1 Q2 Y};
其中,Q1为单条样本数据的恒流充电特征序列,Q2为单条样本数据的随机放电特征序列,Y为单条样本数据的标签,Y表示Q1和Q2所对应的电池实际容量;
步骤S22、初始化网络参数;
步骤S23、构建损失函数,并基于梯度下降法实现网络参数的优化。
4.根据权利要求3所述的基于双塔深度学习网络的电池容量预估方法,其特征在于:步骤S21中,在实验室条件下采集多个电池在多个循环周期中的恒流充电曲线及随机放电曲线,Q1自恒流充电曲线中提取,Q2自随机放电曲线中提取,单条样本数据中的Q1和Q2所对应的循环次数一致,单条样本数据中的Y为对应循环次数下的电池实际容量。
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