[发明专利]一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统

说明书

本发明公开了一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，涉及汽车泊车技术领域；为了解决泊车占用时间长，且不安全的问题；具体包括用于人车直接交互的人机交互单元、用于采集车辆周边情况的环境识别单元、用于设置停车路线的路径规划单元及用于操控车辆运行的驾驶执行机构，所述环境识别单元与人机交互单元通信连接；所述路径规划单元与人机交互单元通信连接；所述驾驶执行机构分别与人机交互单元、路径规划单元通信连接；所述环境识别单元包括用于提供车辆与其周围障碍物间距的测距模块和实时车库环境地图；所述人机交互单元包括用于展示环境地图及泊车信息的显示屏。本发明提高泊车时的人、车安全性及效率，使用便捷。

技术领域

本发明涉及汽车泊车技术领域，尤其涉及一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统。

背景技术

随着驾驶辅助及自动驾驶技术的发展，半自动泊车及全自动泊车系统逐渐成为汽车产品中一项吸引消费者的汽车配置。当泊车空间狭小(例如车辆可以泊入，但没有驾驶员及乘客开门下车的空间)，或者驾驶者泊车经验不足时，自动泊车或泊车辅助系统可以帮助驾驶员完成泊车任务。

经检索，中国专利申请号为CN201910106797.6的专利，公开了一种用于泊车的人机交互系统，包括雷达测距系统、相机系统及图像处理系统、图像显示及操作系统和泊车控制系统；所述雷达测距系统用于提供车辆周围障碍物与车辆的距离信息；所述相机系统及图像处理系统用于提供车辆周围图像信息并进行车位和物体识别；所述泊车控制系统用于将距离信息和图像信息融合，构建一定时间内传感器感知范围内的地图，并与图像显示及操作系统进行信息交互；所述图像显示及操作系统用于显示车辆周围的图像信息，并完成人机交互任务。上述专利中的用于泊车的人机交互系统存在以下不足：车辆进入车位时，泊车所需的转弯弧度、车速等不易控制，从而花费大量的泊车时间，且视觉死角处易碰撞到物体导致车辆受损。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，包括用于人车直接交互的人机交互单元、用于采集车辆周边情况的环境识别单元、用于设置停车路线的路径规划单元及用于操控车辆运行的驾驶执行机构，所述环境识别单元与人机交互单元通信连接；所述路径规划单元与人机交互单元通信连接；所述驾驶执行机构分别与人机交互单元、路径规划单元通信连接；所述环境识别单元包括用于提供车辆与其周围障碍物间距的测距模块和实时车库环境地图。

优选地：所述人机交互单元包括用于展示环境地图及泊车信息的显示屏、用于输入指示命令的操作面板和处理器；所述操作面板包括语音识别器、文字录入模块。

优选地：所述测距模块包括语音提醒机构；所述实时车库环境地图包括用于扫描周边环境的采集模块和用于将采集信息进行整合的拼接模块，采集模块包括激光雷达模块和摄像头。

优选地：所述实时车库环境地图还包括展示车库车位布局参考信息的三方连接模块，三方连接模块的获取方式包括车库布局二维码、网络查询、车库布局图片识别。

优选地：所述路径规划单元包括用于根据自车和最佳泊车车位的相对位置，自动生成泊车路径的智能模块一和用于根据人们手动输入的泊车车位和自车的相对位置进行路线规划的智能模块二。

优选地：所述最佳泊车车位包括与自车相对位置路线最短的空余车位、与自车尺寸相匹配的空余车位及与自车尺寸相匹配且驾驶路线最短的空余车位。

优选地：所述驾驶执行机构包括用于显示车辆位置的GPS定位器和用于选择泊车模式的驾驶模块，驾驶模块包括无人驾驶自动泊车和人员自主驾驶泊车。

优选地：所述驾驶执行机构还包括用于调整车辆行驶速度的车速控制模块，车速控制模块与人机交互单元通信连接。