[发明专利]基于图像的裂缝检测方法、系统、计算机装置和存储介质

权利要求书

1.一种基于图像的裂缝检测方法，其特征在于，所述基于图像的裂缝检测方法包括：

获取待检测图像；

建立PANet模型；

将所述待检测图像输入至所述PANet模型；

所述PANet模型对所述待检测图像进行处理，输出裂纹像素和背景像素；

通过A*算法对所述裂纹像素进行处理，输出裂纹长度。

2.根据权利要求1所述的基于图像的裂缝检测方法，其特征在于，所述建立PANet模型包括：

建立主干单元、区域提取网络、ROI对齐层、自适应特征池、掩模分支和语义分支；

将所述主干单元、所述区域提取网络、所述ROI对齐层和所述自适应特征池依次连接，将所述掩模分支与所述自适应特征池连接，将所述语义分支与所述自适应特征池连接，组成所述PANet模型。

3.根据权利要求2所述的基于图像的裂缝检测方法，其特征在于，所述PANet模型对所述待检测图像进行处理，输出裂纹像素和背景像素，包括：

所述主干单元从所述待检测图像提取裂纹特征；

所述区域提取网络根据所述裂纹特征，从所述待检测图像提取出多个选定区域；

所述ROI对齐层分别从各所述选定区域提取出固定长度的特征向量；

所述自适应特征池融合各所述特征向量；

所述掩模分支对融合后的各所述特征向量进行分类、边界盒回归以及全连通融合，从而输出所述裂纹像素和所述背景像素。

4.根据权利要求2或3所述的基于图像的裂缝检测方法，其特征在于，所述通过A*算法对所述裂纹像素进行处理，输出裂纹长度，包括：

所述语义分支向所述裂纹像素分配第一数值，向所述背景像素分配第二数值，从而获得二值图像；

对所述二值图像中的所述裂纹像素执行多轮路径搜索过程；在每轮所述路径搜索过程中，对起点遍历各给定点的F值，选定F值最小的给定点作为该轮所述路径搜索过程中的终点；所述F值的计算公式为F(I)＝G(I)+H(I)，I表示编号为I的给定点，F(I)表示编号为I的给定点的F值，x_I和y_I表示编号为I的给定点在所述二值图像中的坐标，x_I-1和y_I-1表示编号为I-1的给定点在所述二值图像中的坐标，x_A和y_A表示编号为目标点A在所述二值图像中的坐标；其中，第一轮所述路径搜索过程中的起点为所述裂纹像素中的起点，除了第一轮之外的其他各轮所述路径搜索过程中的起点，为上一轮所述路径搜索过程中的终点；

将各轮所述路径搜索过程中所确定的起点和终点依次连接，获得最短路径；

将所述最短路径的长度确定为所述裂纹长度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于图像的裂缝检测方法，其特征在于，所述基于图像的裂缝检测方法还包括：

在所述裂纹像素中确定宽度待测点；

查找所述宽度待测点的第一最近像素点与第二最近像素点；所述第一最近像素点是位于所述宽度待测点的一侧且与所述宽度待测点最近的像素点，所述第二最近像素点是位于所述宽度待测点的另一侧且与所述宽度待测点最近的像素点；

将所述第一最近像素点与所述第二最近像素点之间的距离，确定为所述宽度待测点所在位置的裂纹宽度。

6.根据权利要求5所述的基于图像的裂缝检测方法，其特征在于，所述基于图像的裂缝检测方法还包括：

显示所述裂纹像素和所述背景像素。

7.根据权利要求6所述的基于图像的裂缝检测方法，其特征在于，所述基于图像的裂缝检测方法还包括：

显示所述裂纹长度和所述裂纹宽度，以标记所述裂纹像素。