[发明专利]一种自动扶梯梯级位姿监测系统及位姿监测方法

说明书

本发明涉及垂直交通监测技术领域，公开了一种自动扶梯梯级位姿监测系统，包括：位姿传感单元，位姿传感单元设于梯级上，位姿传感单元用于监测梯级的水平方向位姿、梯级的垂直方向位姿以及梯级的倾斜度；速度控制单元，速度控制单元与自动扶梯连接，速度控制单元能够控制自动扶梯的运行速度；控制器，控制器与位姿传感单元和速度控制单元连接，控制器能够获取位姿传感单元的监测数据并根据位姿传感单元的监测数据控制速度控制单元。本发明可以提前对现有乘客进行预警，通过调节人员数量等方式减少安全事故的发生，延长自动扶梯的使用寿命。

技术领域

本发明属于垂直交通监测技术领域，特别涉及一种自动扶梯梯级位姿监测系统。

背景技术

自动扶梯广泛应用于百货商场、超市、地铁、机场、都市交通枢纽等诸多场所，自动扶梯长期处于连续、高强度工况下运行，对自动扶梯梯级位姿的检测很重要。

现有自动扶梯梯级监测系统只有一个功能类似行程开关的梯级下陷监测单元，当自动扶梯梯级下陷达到预定距离，监测单元启动，控制自动扶梯急停。此外该下陷监测单元只监测自动扶梯梯级垂直方向的距离，没有监测水平方向，因此导致水平方向梯级间隙过大时，乘客得不到有效的保护。此外急停开关的选用虽然可以一定程度保护乘客安全，但是当扶梯是由于乘客过多导致急停时，反而增加了危险系数。

现有技术中的检测装置大多只能监测自动扶梯纵向位移，没有监测水平位移，对乘客的保护不全面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动扶梯梯级位姿监测系统及位姿监测方法，实现对梯级位姿的实时监测。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动扶梯梯级位姿监测系统，所述梯级位于两个裙板之间，每个所述梯级包括踏板、踢板、用于支撑踏板和踢板的两个三角骨架、用于连接两个所述三角骨架的上支梁和下支梁，所述三角骨架上设有主滚轮轴和辅滚轮轴，所述主滚轮轴上设有主轮，所述辅滚轮轴上设有辅轮，所述主轮能够在主轮轨道上滑动，所述辅轮能够在辅轮轨道上滑动，包括：位姿传感单元，所述位姿传感单元设于所述梯级上，所述位姿传感单元用于监测所述梯级的水平方向位姿、所述梯级的垂直方向位姿以及所述梯级的倾斜度；速度控制单元，所述速度控制单元与所述自动扶梯连接，所述速度控制单元能够控制所述自动扶梯的运行速度；控制器，所述控制器与所述位姿传感单元和所述速度控制单元连接，所述控制器能够获取所述位姿传感单元的监测数据并根据所述位姿传感单元的监测数据控制所述速度控制单元。

进一步地，所述位姿传感单元包括水平位姿传感器、主轮垂直位姿传感器、辅轮垂直位姿传感器；所述水平位姿传感器能够检测自动扶梯梯级与所述裙板之间的水平位移；所述主轮垂直位姿传感器能够检测所述主轮与所述主轮轨道之间的垂直位移；所述辅轮垂直位姿传感器能够检测所述辅轮与所述辅轮轨道之间的垂直位移。

进一步地，所述水平位姿传感器设于所述三角骨架上，所述水平位姿传感器的感应端垂直朝向所述裙板。

进一步地，所述水平位姿传感器位于自动扶梯的踏板上，所述水平位姿传感器的感应端朝向裙板。

进一步地，所述水平位姿传感器通过安装件设于所述主滚轮轴或所述辅滚轮轴上，所述水平位姿传感器的感应端朝向裙板。

进一步地，所述主轮垂直位姿传感器设于所述主滚轮轴上或通过安装件设于所述三角骨架上，所述主轮垂直位姿传感器的感应端朝向所述主轮轨道。

进一步地，所述辅轮垂直位姿传感器设于所述辅滚轮轴上或通过安装件设于所述三角骨架上，所述辅轮垂直位姿传感器的感应端朝向所述辅轮轨道。

进一步地，还包括语音模块，所述语音模块与所述控制器连接，所述控制器能够控制所述语音模块发出故障警报。

进一步地，所述速度控制单元和所述语音模块均设于所述扶梯的梯级上。