[发明专利]一种基于物联网的餐具恒温控制系统有效
申请号: | 202111296440.2 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113985943B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 李明;梁启正;李浩;黄孜;庾波 | 申请(专利权)人: | 江苏金视传奇科技有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人: | 雷颖劼 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 餐具 恒温 控制系统 | ||
1.一种基于物联网的餐具恒温控制系统,其特征在于,包括餐具柜和设置在餐具柜内部的处理器,所述处理器连接有数据采集模块、用户终端和服务器,所述服务器包括物联网模块、环境监测模块、恒温调整模块和餐具识别模块;
所述用户终端用于输入餐具的制造材质,并将餐具的制造材质发送至服务器;所述数据采集模块用于采集餐具柜的内部温湿度数据、餐具图像数据和餐具柜使用数据、餐具柜的开启时长,并将部温湿度数据、餐具图像数据和餐具柜使用数据、餐具柜的开启时长反馈至处理器,所述处理器将餐具柜的内部温湿度数据、餐具图像数据、餐具柜使用数据和时长时间数据发送至服务器;
所述物联网模块用于获取若干组餐具标准数据以及餐具柜所在地未来十五天的天气预报数据,并将若干组餐具标准数据和餐具柜所在地未来十五天的天气预报数据发送至服务器,所述服务器将若干组餐具标准数据和餐具图像数据发送至餐具识别模块,所述餐具识别模块用于对餐具进行识别,识别得到相匹配的餐具标准数据,所述餐具识别模块将相匹配的餐具标准数据发送至恒温调整模块;
所述服务器将餐具柜使用数据、餐具柜所在地未来十五天的天气预报数据发送至环境监测模块,所述环境监测模块用于对餐具柜所在地的环境进行监测,监测得到餐具柜的温耗系数WHu,所述环境监测模块将餐具柜的温耗系数反馈至服务器,所述服务器将餐具柜的温耗系数、餐具柜的内部温湿度数据发送至恒温调整模块,所述恒温调整模块用于对餐具所在餐具柜的温度进行调整,计算得到餐具柜的温度调整量WTLu,所述恒温调整模块将餐具柜的温度调整量WTLu反馈至服务器,所述服务器将餐具柜的温度调整量发送至处理器,所述处理器将餐具柜的温度调整量发送至用户终端;
所述环境监测模块的监测步骤具体如下:
步骤一:将餐具所放置的餐具柜标记为u,u=1,2,……,z,z为正整数;获取餐具柜所在地未来十五天的天气预报,得到餐具柜所在地未来十五天的温度值和湿度值,未来十五天的温度值和湿度值相加取平均值,得到温度均值JWu和湿度均值JSu;
步骤二:获取餐具柜的开启次数KCu和每次开启的时长,每次开启的时长相加求和除以开启次数得到餐具柜的开启均时长JKTu;
步骤三:获取餐具柜的关闭次数GCu,计算餐具柜开启次数与关闭次数的差值得到忘关次数WGu;
步骤四:利用公式计算得到餐具柜的温耗系数WHu,公式具体如下:
式中,a1和a2均为固定数值的比例系数,且a1和a2的取值均大于零;
所述恒温调整模块的调整过程具体如下:
步骤SS1:获取餐具对应的餐具标准数据,得到餐具标准恒温值HW;获取餐具柜的内部温度值,并将内部温度值标记为NWu;
步骤SS2:将餐具标准恒温值HW与内部温度值NWu进行比对,利用公式WCu=|NWu-HW|计算得到餐具柜内部温度值与餐具标准恒温值的温度差值WCu;
步骤SS3:若WCu≤X1,则不进行任何操作;
若WCu>X1,则进入下一步骤;其中,X1为温度差阈值;
步骤SS4:获取上述计算得到的餐具柜的温耗系数WHu,通过公式WTLu=WHu×(1+WCu)计算得到餐具柜的温度调整量WTLu。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐具恒温控制系统,其特征在于,餐具柜使用数据为餐具柜的开启次数、关闭次数和消毒次数,时长时间数据包括餐具柜每次的开启时长;
餐具标准数据包括餐具标准型号、餐具标准材质、餐具标准恒温值、餐具标准轮廓图和餐具轮廓标准长度。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐具恒温控制系统,其特征在于,所述数据采集模块包括温湿采集单元、时间记录单元和视频监控单元,所述温湿采集单元用于采集餐具柜的内部温湿度数据,所述视频监控单元用于采集餐具图像数据和餐具柜使用数据,所述时间记录单元用于对餐具柜的开启时长进行记录。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐具恒温控制系统,其特征在于,所述餐具识别模块的识别过程具体如下:
步骤S1:获取餐具的材质并记为餐具实际材质;
步骤S2:餐具实际材质与一组餐具标准数据中的餐具标准材质进行匹配,若餐具实际材质与餐具标准材质相匹配,则进入下一步骤,反之则继续匹配餐具标准数据中的餐具标准材质;
步骤S3:获取餐具的型号并记为餐具实际型号,餐具实际型号与餐具标准数据中的餐具标准型号进行匹配,若餐具实际型号与餐具标准型号相匹配,则进入下一步骤,反之则返回步骤S2;
步骤S4:获取餐具图像数据中的餐具实际图像,餐具实际图像放置在背景为全黑的区域,将餐具实际图像进行二进制处理得到二进制图像,将二进制图像记为餐具实际轮廓图,再计算得到餐具实际轮廓图的长度,得到餐具轮廓实际长度;
步骤S5:餐具轮廓实际长度与若干个餐具视频中餐具轮廓标准长度进行比对,若餐具轮廓实际长度与餐具轮廓标准长度的长度差值在预设范围内,则进入下一步骤,反之则返回步骤S2;
步骤S6:计算餐具实际轮廓图的面积,去除餐具实际轮廓图中的杂点,获取得到餐具实际轮廓图中每个颜色的像素点,计算餐具实际轮廓图中每个颜色像素点的占比值;
步骤S7:获取餐具视频中餐具标准轮廓图上每个颜色的像素点,并将餐具标准轮廓图中每个颜色像素点的占比值,餐具实际轮廓图中每个颜色像素点的占比值与餐具标准轮廓图中每个颜色像素点的占比值进行比对,若每个颜色像素点的占比差值均在预设范围内,则餐具图像数据中的餐具与餐具标准数据中的餐具相匹配,反之则返回步骤S2。
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