[发明专利]一种大片垂直堆垛机

说明书

本发明公开一种大片垂直堆垛机，属于玻璃抓取设备的技术领域，包括：两支座、传动轴、两摆臂、吸盘装置、两平衡缸和传动装置等，传动轴位于两支座之间，且传动轴的两端分别与两支座转动连接，两摆臂分别设置在支座的上方，且每一摆臂的一端均与传动轴的一端固定连接，吸盘装置与两摆臂的两端连接，两平衡缸分别设置在对应一支座的上方，每一平衡杠的两端分别可转动的设置在对应一支座和对应一摆臂上，传动装置用于带动传动轴摆动，第二连杆的两端分别可转动的连接于第一连杆的另一端和吸盘装置。本发明在摆臂的下方增加了平衡缸，平衡杠可平衡水平抓取状态时驱动的大部分受力，减轻驱动装置的负载。

技术领域

本发明涉及玻璃抓取设备的技术领域，尤其涉及一种大片垂直堆垛机。

背景技术

平板玻璃生产线在线堆垛的设备有很多种，垂直堆垛机是其中之一。现有垂直堆垛机的优点在于：周期短，最快可达5s；堆垛精度高最高可达±2mm；抓取规格范围可覆盖小板、中板、大板，最大可达6m、1000Kg以上。缺点在于：采用的连杆机构结构复杂，驱动负载波动较大，特别是大片规格的，需要大型电机减速机驱动，成本高昂。

发明内容

针对现有的上述问题，现旨在提供一种大片垂直堆垛机，在摆臂的下方增加了平衡缸，平衡杠可平衡水平抓取状态时驱动的大部分受力，减轻驱动装置的负载，同时随着摆臂的转动平衡力逐渐变小，保证了驱动装置的负载波动率很小，有利于快速平稳的堆放大片玻璃。

具体技术方案如下：

一种大片垂直堆垛机，包括：

两支座；

传动轴，所述传动轴位于两所述支座之间，且所述传动轴的两端分别与两所上诉支座转动连接；

两摆臂，两所述摆臂分别设置在对应一所述支座的上方，且每一所述摆臂的一端均与所述传动轴的一端固定连接；

用于抓取玻璃的吸盘装置，所述吸盘装置与两所述摆臂的两端连接；

两平衡缸，两所述平衡缸分别设置在对应一所述支座的上方，每一所述平衡杠的两端分别可转动的设置在对应一所述支座和对应一所述摆臂上；

传动装置，所述传动装置用于带动所述传动轴摆动；

支架，所述支架的一端固定设置在一所述支座上；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述支架的另一端转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的两端分别可转动的连接于所述第一连杆的另一端和所述吸盘装置。

上述大片垂直堆垛机，其中，两所述摆臂均设置在所述传动轴的同一侧，且每一所述摆臂沿其长度方向的轴线与所述传动轴的轴线形成相同的夹角。

上述大片垂直堆垛机，其中，所述吸盘装置包括：悬臂和吸盘架，所述悬臂的两端与两所述摆臂固定连接，且第二连杆铰接于所述悬臂的一端，吸盘架固定设置在所述悬臂的外侧。

上述大片垂直堆垛机，其中，所述吸盘架的外面设置有若干用于吸附所述玻璃的吸盘。

上述大片垂直堆垛机，其中，每一所述支座均包括：第一侧支座和第二侧支座，所述第一侧支座固定设置在底面上，所述第二侧支座与所述第一侧支座固定连接，且所述传动装置设置在所述第二侧支座上。

上述大片垂直堆垛机，其中，每一所述第一侧支座的顶面上均设置有一轴承座，所述传动轴的两端分别通过两所述轴承座可转动的安装在所述第一侧支座上。

上述大片垂直堆垛机，其中，每一所述第一侧支座上还设置有凸台，每一所述凸台的顶面均用于铰接对应一所述平衡气缸。

上述大片垂直堆垛机，其中，所述传动装置包括：驱动电机和齿轮组，所述驱动电机与所述齿轮组连接，所述齿轮组与所述传动轴连接。