[发明专利]一种全自动配药仪

说明书

本发明公开了一种全自动配药仪，包括移液装置、控制系统、机械手、机械臂、母液罐、移液平台、分析天平、定量杯、纯水定量泵及纯水箱；移液装置包括移液装置主体、切换器及若干根移液管；各根移液管的入口均与切换器的出口相连通，其中，切换器的入口与移液装置主体的出口相连通，机械手与移液装置主体顶部的按钮相连接，机械臂与机械手相连接，母液罐位于移液平台上，定量杯位于分析天平上，纯水箱的出口经纯水定量泵与定量杯相连通；控制系统与机械臂、机械手、分析天平及纯水定量泵相连接，该配药仪能够实现溶液的自动配药，且精度高，安全性较高。

技术领域

本发明属于化学药剂配备领域，涉及一种全自动配药仪。

背景技术

众所周知，化学实验是和药剂分不开的。在日常的实验中，我们往往会用到特定浓度的化学溶液。一直以来，化学药剂都是采用传统的人工配制方法，一般需要根据母液浓度、所需溶液的浓度及体积进行计算，然后选择合适容量的移液管或移液枪及枪头，抽取一定体积的母液后在容量瓶中稀释定容，当溶液凹液面与刻度线相平时即为溶液配制完成，充分混合均匀后即可倒出进行使用。

手工配制方法不仅操作繁琐，增加实验人员的工作量，浓度准确性受工作人员的操作水平限制，往往存在一定的误差。定容时如果不小心加水超过刻度线，还要倒掉重新配制，使工作量大大增加，甚至使实验延误推迟。容量瓶定容法往往配制的溶液较多，造成水和药剂的浪费。多次使用时，溶液在容器中长时间保存，部分溶剂会吸附在容器表面甚至出现沉淀使溶液浓度发生变化，造成误差。部分有毒强挥发性试剂的配制对实验人员也有很大的健康隐患，安全性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种全自动配药仪，该配药仪能够实现溶液的自动配药，且精度高，安全性较高。

为达到上述目的，本发明所述的全自动配药仪包括移液装置、控制系统、机械手、机械臂、母液罐、移液平台、分析天平、定量杯、纯水定量泵及纯水箱；移液装置包括移液装置主体、切换器及若干根移液管；

各根移液管的入口均与切换器的出口相连通，其中，切换器的入口与移液装置主体的出口相连通，机械手与移液装置主体顶部的按钮相连接，机械臂与机械手相连接，母液罐位于移液平台上，定量杯位于分析天平上，纯水箱的出口经纯水定量泵与定量杯相连通；

控制系统与机械臂、机械手、分析天平及纯水定量泵相连接。

控制系统连接有触摸屏。

还包括液位检测系统；液位检测系统正对各移液管，控制系统与液位检测系统相连接。

移液管的数目为三根。

三根移液管的规格分别为0～0.1mL、0～1mL及0～10mL。

还包括纯水瓶及纯水平台；纯水瓶位于纯水平台上。

在工作时，控制系统控制机械臂，以移动移液装置主体。

在工作时，控制系统控制机械手按压按钮，通过移液装置主体将液体吸入或者挤出移液管。

在配制溶液时，具有以下关系：

M_水＝ρ·V-M_母 (2)

其中，V_水为所需纯水的体积，M_水为所需纯水的重量，ρ为所配制溶液在常温条件下的密度，V为所配制溶液的体积，M_母为所需母液的质量，V_母为所需母液的体积。

本发明具有以下有益效果：