[发明专利]一种方便电池盒拆装更换的大型无人机有效
申请号: | 202111296552.8 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113895635B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 崔志华;孙凤琴;梅宗习 | 申请(专利权)人: | 四川省天域航通科技有限公司 |
主分类号: | B64D27/24 | 分类号: | B64D27/24;B64D47/08;H01M50/244;H01M50/249 |
代理公司: | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人: | 刘晓文 |
地址: | 610200 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便 电池 拆装 更换 大型 无人机 | ||
1.一种方便电池盒拆装更换的大型无人机,其特征在于,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上安装有放置机构(4),所述放置机构(4)上安装有闭锁机构(5),所述放置机构(4)上设有卡合机构(6),所述无人机本体(1)上安装有连接机构(2),所述连接机构(2)上安装有防护机构(7),所述无人机本体(1)上连接有支撑机构(3);
所述放置机构(4)包括收纳槽(402),所述无人机本体(1)内部设有收纳槽(402),所述无人机本体(1)两侧内部滑动连接有安装杆(414),所述安装杆(414)与收纳槽(402)连通,两个所述安装杆(414)上连接有拉伸弹簧(403),所述拉伸弹簧(403)与无人机本体(1)内侧固定连接,两个所述安装杆(414)上分别转动连接有转杆(404),两个所述转杆(404)之间设有放置板(401),所述转杆(404)与放置板(401)两侧通过转轴(412)转动连接,所述放置板(401)上设有放置槽(405),所述放置板(401)上连接有拉手(413),两个所述转杆(404)与放置板(401)之间转动连接有收缩弹簧(406)。
2.根据权利要求1所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机,其特征在于:所述放置板(401)一端内部设有橡胶块(410),所述橡胶块(410)为“凸”字形结构,所述橡胶块(410)通过挤压弹簧(411)与放置板(401)内部滑动连接,所述橡胶块(410)延伸至放置槽(405)内部,所述无人机本体(1)两侧内部设有卡块(408),所述卡块(408)为梯形结构,所述卡块(408)通过压缩弹簧(409)与无人机本体(1)内部滑动连接,两个所述安装杆(414)上分别设有凹槽(407),所述凹槽(407)为三角形结构,所述卡块(408)与凹槽(407)内部抵触。
3.根据权利要求1所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机,其特征在于:所述闭锁机构(5)包括锁槽(501),所述无人机本体(1)内侧设有锁槽(501),所述锁槽(501)与收纳槽(402)连通,所述放置板(401)内部设有锁销(502),所述锁销(502)为“L”形结构,所述锁销(502)通过按压弹簧(503)与放置板(401)内部滑动连接,所述锁销(502)延伸至放置板(401)外部,所述锁销(502)与拉手(413)固定连接,所述拉手(413)通过锁销(502)与放置板(401)外侧滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机,其特征在于:所述放置板(401)内部滑动连接有第一顶杆(504),所述第一顶杆(504)贯穿于按压弹簧(503)并固定于锁销(502)底部,所述放置板(401)内部设有活动槽(505),所述第一顶杆(504)延伸至活动槽(505)内部,所述第一顶杆(504)上转动连接有第二顶杆(506),所述第二顶杆(506)与活动槽(505)内部滑动连接,所述活动槽(505)内部设有驱动块(507),所述驱动块(507)通过支撑弹簧(508)与活动槽(505)滑动连接,所述驱动块(507)延伸至放置板(401)外部,所述第二顶杆(506)与驱动块(507)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机,其特征在于:所述卡合机构(6)包括驱动槽(601),所述放置板(401)内部设有驱动槽(601),两个所述转轴(412)延伸至驱动槽(601)内部,两个所述转轴(412)上分别固定连接有转盘(602),两个所述转盘(602)之间转动连接有驱动杆(603),所述驱动杆(603)位于转盘(602)边缘处,所述放置板(401)内部滑动连接有滑杆(604),所述滑杆(604)一端延伸至驱动槽(601)内部,所述滑杆(604)与驱动杆(603)转动连接,所述滑杆(604)为“L”形结构,所述滑杆(604)另一端垂直固定连接有卡板(605),所述卡板(605)延伸至放置槽(405)内部,所述卡板(605)通过滑杆(604)与放置板(401)滑动连接。
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