[发明专利]一种VDES中基于多层网络的船舶之间的数据传输方法

权利要求书

1.一种VDES中基于多层网络的船舶之间的数据传输方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：建立多层网络结构模型：

建立上、中、下三层网络结构模型；上层网络由地球同步卫星组成，设网络中有一个地球同步卫星，记为φ；中层网络由低轨卫星组成，设有M个低轨卫星位于地球同步卫星φ的覆盖范围内，分别记为δ₁，δ₂，…，δ_M，且所述的M个低轨卫星以自组织的方式形成低轨卫星自组织网络，其中每一个低轨卫星都保存一个自己的低轨卫星路由表，所述的低轨卫星路由表的内容包括目的低轨卫星和对应的下一跳低轨卫星；下层网络由船舶组成，距离较近的船舶以自组织的方式形成船舶自组织小区；设每一个低轨卫星可以覆盖Q个船舶自组织小区，每一个船舶自组织小区内有N艘船舶，第m个低轨卫星覆盖范围内的第q个船舶自组织小区内的第n艘船舶记为s_mqn，其中m∈{1，2，…，M}，q∈{1，2，…，Q}，n∈{1，2，…，N}；在每一个船舶自组织小区内，每艘船舶都保存一个自己的船舶自组织小区路由表，所述的船舶自组织小区路由表的内容包括该自组织小区内的目的船舶和对应的下一跳船舶；所有船舶周期性的向地球同步卫星φ报告自己所属的低轨卫星编号、船舶自组织小区编号和船舶编号，例如s_mqn报告自己所属的低轨卫星编号、船舶自组织小区编号和船舶编号分别为m、q和n，地球同步卫星φ保存并周期性的更新这些信息；

步骤二：利用基于多层网络的数据传输方法，进行船舶到船舶的数据传输：

基于多层网络的数据传输方法的具体过程如下：

1)信源船舶s_ija欲向信宿船舶s_rtb传输数据，则信源船舶s_ija向地球同步卫星φ发送请求信息，询问信宿船舶s_rtb所属的低轨卫星编号、船舶自组织小区编号、船舶编号，地球同步卫星φ回复s_ija，s_ija获得s_rtb所属的低轨卫星编号r、船舶自组织小区编号t、船舶编号b，其中i，r∈{1，2，…，M}，j，t∈{1，2，…，Q}，a，b∈{1，2，…，N}；

2)判断是否同时满足i＝r和j＝t；

21)如果同时满足i＝r和j＝t，则信源船舶s_ija与信宿船舶s_rtb属于同一低轨卫星覆盖范围内的同一船舶自组织小区，则在s_ija和s_rtb所属的船舶自组织小区内，s_ija的发送数据根据船舶自组织小区路由表进行船舶的多跳转发，传输至S_rtb；

22)如果不能同时满足i＝r和j＝t，跳转至分步骤3)；

3)判断是否满足i＝r；

31)如果满足i＝r，则此时i＝r，j≠t，即信源船舶s_ija与信宿船舶s_rtb属于同一低轨卫星覆盖范围内的不同船舶自组织小区，则s_ija的发送数据先传输至低轨卫星δ_i，由低轨卫星δ_i寻找自己覆盖范围内的第t个船舶自组织小区内的第b艘船舶s_rtb，并将数据转发给s_rtb；

32)如果不满足i＝r，则信源船舶s_ija与信宿船舶s_rtb属于不同低轨卫星覆盖范围的不同船舶自组织小区，则s_ija的发送数据先传输至低轨卫星δ_i，再根据低轨卫星路由表进行低轨卫星的多跳转发，传输至δ_r，再由δ_r寻找自己覆盖范围内的第t个船舶自组织小区内的第b艘船舶s_rtb，并将数据转发给s_rtb。