[发明专利]一种精密型偏心摆动减速机

权利要求书

1.一种精密型偏心摆动减速机，包括安装筒(1)和主轴(2)，其特征在于：所述安装筒(1)的两端口内转动连接有第一转板(11)和第二转板(12)，所述第一转板(11)和所述第二转板(12)上均开设有供主轴(2)转动的通孔，所述安装筒(1)内设有用于使主轴(2)减速的减速机构，所述主轴(2)上设有用于触发所述减速机构运行的触发机构；

所述减速机构包括三个环形阵列设置的转轴(3)，所述第一转板(11)和所述第二转板(12)上均开设有与三个所述转轴(3)配合的通孔，所述安装筒(1)内设有第一减速齿轮(15)和第二减速齿轮(16)，所述第一减速齿轮(15)和第二减速齿轮(16)上均开设有与所述主轴(2)配合的通孔，三个所述转轴(3)上均滑动连接有第一凸轮(36)和第二凸轮(37)，所述第一凸轮(36)和第二凸轮(37)内均设有凸条(362)，所述转轴(3)上开设有与所述凸条(362)配合的滑槽，所述第一凸轮(36)上固定连接有第一转环(361)，所述第二凸轮(37)上固定连接有第二转环(371)，所述第一减速齿轮(15)上开设有与所述第一转环(361)配合的转槽，所述第二减速齿轮(16)上开设有与所述第二转环(371)配合的转槽。

2.根据权利要求1所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述减速机构还包括设置在所述安装筒(1)内的齿牙(14)，所述第一减速齿轮(15)和所述第二减速齿轮(16)均与所述齿牙(14)啮合，所述第一减速齿轮(15)和所述第二减速齿轮(16)贴合，所述安装筒(1)内设有用于为所述第一减速齿轮(15)和所述第二减速齿轮(16)限位的两个凸环(13)。

3.根据权利要求2所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述触发机构包括固定连接在所述主轴(2)上的安装杆(22)，所述安装杆(22) 上滑动连接有配重环(23)，所述配重环(23)上转动连接有斜杆(24)，所述斜杆(24)上转动连接有竖杆(25)，所述安装杆(22)上套结有拉簧(221)，所述拉簧(221)的两端分别固定连接在所述配重环(23)和所述主轴(2)上，所述主轴(2)上滑动连接有压板(26)，所述竖杆(25)上远离所述斜杆(24)的一段固定连接在所述压板(26)上，三个所述转轴(3)上均固定连接有限位块(32)，所述限位块(32)与所述第二转板(12)间歇相抵，所述压板(26)与所述限位块(32)相抵。

4.根据权利要求3所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述触发机构还包括固定连接在三个所述转轴(3)上远离所述限位块(32)一端的第一锥齿轮(31)，三个所述第一锥齿轮(31)上均固定连接有导杆(33)，所述第一转板(11)上固定连接有三个U型架(111)，三个所述U型架(111)上均开设有与三个所述导杆(33)对应的通孔，三个所述导杆(33)上均套结有第一弹簧(34)，所述第一弹簧(34)的两端分别与所述U型架(111)和所述第一锥齿轮(31)相抵，所述主轴(2)上固定连接有第二锥齿轮(21)，三个所述第一锥齿轮(31)均与所述第二锥齿轮(21)间歇啮合。

5.根据权利要求4所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述安装筒(1)上设有用于润滑所述减速机构的润滑机构，所述润滑机构包括内置有润滑油的活塞筒(4)，所述安装筒(1)上固定连接有安装板(42)，所述活塞筒(4)固定连接在所述安装板(42)上，所述活塞筒(4)内滑动连接有活塞杆(44)，所述活塞杆(44)上固定连接有连接块(431)，所述连接块(431)上固定连接有圆环(43)，三个所述导杆(33)上远离所述第一锥齿轮(31)的一端均固定连接有第三转环(35)，所述圆环(43)上开设有与三个所述第三转环(35)配合的环形槽。

6.根据权利要求5所述的一种精密型偏心摆动减速机，其特征在于：所述润滑机构还包括固定连接在所述安装筒(1)侧壁上的过滤箱(5)，所述活塞筒(4)上固定连接有注油管(41)，所述注油管(41)上远离所述活塞筒(4)的一端固定连接在所述安装筒(1)上位于所述过滤箱(5)的对立侧，所述注油管(41)上设有第一单向阀(411)。