[发明专利]一种光电角编码器偏心补正平台

说明书

本发明公开了一种光电角编码器偏心补正平台，该装置包括有支撑平台、编码器定位平台、调节装置、图像提取装置、夹紧装置和旋转装置；调节装置包括有单轴直线模组、推杆、夹持座、压块、阶梯销；图像提取装置包括有三轴直线模组、转接块、相机、镜头；夹紧装置包括有齿轮、齿条、V型夹板、夹紧装置、步进电机；旋转装置包括有锥轴、联轴器、旋转装置、伺服电机；支撑平台起到支撑和固定作用；编码器定位平台起到定位和固定作用；调节装置起到调整码盘偏心的作用；图像提取装置起到提取码盘偏心距离和偏心最大处角度的作用；夹紧装置起到固定编码器外壳的作用；旋转装置起到转动码盘的作用；本发明装置能够微调编码器码盘上环形码道与其旋转轴的相对位置，使二者轴心的同轴度精度提高，从而减少码盘偏心对编码器信号稳定的影响，达到提高编码器工作效率的目的。

技术领域

本发明涉及编码器码盘精密装配技术领域，特别涉及一种光电角编码器偏心补正平台。

背景技术

光电轴角编码器常用于角度、长度、速度的测量，且有着测量范围广泛，测量精度高，耐用性好，稳定性好的特点，因此在高精度、高频变速、高频变向等场合时常可见。光电轴角编码器工作时主要依靠光源穿过码盘上矩形码道间狭缝产生的莫尔条纹，接收元件识别到光信号后，将其转化为电信号，完成角位移转换为电信号的过程。

通过光电轴角编码器的工作原理可知，码盘上矩形码道偏心误差对于光电轴角编码器的工作效率影响很大。当前国内编码器企业大多采用人工安装编码器码盘，效率和精准度都无法保证。

发明内容

本发明装置能够微调编码器码盘上环形码道与其旋转轴的相对位置，使二者轴心的同轴度精度提高，从而减少码盘偏心对编码器信号稳定的影响，达到提高编码器工作效率的目的。

本发明采用如下技术方案实现：

一种光电角编码器偏心补正平台，其特征在于，包括有支撑平台、编码器定位平台、调节装置、图像提取装置、夹紧装置和旋转装置。

进一步的，所述调节装置包括有单轴直线模组、推杆、夹持座、压块、阶梯销。

进一步的，单轴直线模组安装于支撑平台上，通过螺栓连接，模组移动方向于编码器轴心垂直；夹持座下端安装于直线模组滑块上，运动方向与直线模组相同；夹持座下部加工有V型槽，推杆放置在V型槽内，夹持座上端加工有两个阶梯孔，阶梯孔上端加工螺纹，下端为通孔；阶梯销上端加工外螺纹，下端为光杆，光杆外侧装有压缩弹簧；阶梯销通过螺纹安装在阶梯孔内部，光杆穿过阶梯孔插入压块上部加工的圆孔之中，压块下部压紧推杆。

进一步的，所述编码器定位平台安装于支撑平台方孔上方。

进一步的，所述图像提取装置包括有三轴直线模组、转接块、相机、镜头。

进一步的，三轴直线模组X轴安装于支撑平台上，通过螺栓连接；转接块连接三轴直线模组Z轴与相机；相机与镜头通过螺纹连接。

进一步的，所述夹紧装置包括有齿轮、齿条、V型夹板、夹紧装置、步进电机。

进一步的，步进电机通过螺栓连接于编码器定位平台；齿轮通过键连接步进电机转轴；齿条两侧加工矩形导轨槽；编码器定位平台上平面与旋转装置内侧加工两平行矩形导轨；齿条与齿轮啮合，通过矩形导轨安装于编码器定位平台；旋转装置通过螺栓连接编码器定位平台。

进一步的，所述旋转装置包括有锥轴、联轴器、旋转装置、伺服电机。

进一步的，旋转装置侧面加工有矩形天窗，上部通过螺栓连接编码器定位平台，下部通过螺栓连接伺服电机；联轴器上部通过侧螺钉旋紧连接锥轴，下部通过键连接伺服电机转。

编码器定位平台上加工有圆台，圆台开有圆孔，圆孔直径大于编码器阶梯外壳下部最大直径，圆台直径小于编码器外壳尺寸最大处直径。编码器定位平台上加工有矩形导轨，与齿条上矩形导轨槽配合。