[发明专利]电助力自行车的助力控制系统、方法及电助力自行车

权利要求书

1.一种电助力自行车的助力控制系统，其特征在于，包括：两个踏频传感器、与所述两个踏频传感器一一对应连接的两个踏频信号处理电路、微控制单元和驱动芯片；

每个所述踏频传感器，用于在电助力自行车的链轮旋转时，产生一路踏频信号，并将所述踏频信号发送至对应的所述踏频信号处理电路，其中，两路踏频信号包括：第一路踏频信号TA和第二路踏频信号TB；

每个所述踏频信号处理电路，用于对对应的所述踏频信号进行处理，并将处理后的踏频信号发送给所述微控制单元；

所述微控制单元，用于根据所述处理后的两路踏频信号对所述驱动芯片进行控制；

所述驱动芯片，用于在所述微控制单元的控制下驱动或者停止驱动所述电助力自行车的电机。

2.根据权利要求1所述的电助力自行车的助力控制系统，其特征在于，所述微控制单元，具体用于：

确定处理后的所述第一路踏频信号TA与处理后的所述第二路踏频信号TB之间在时间上的相位差；

根据所述相位差和第一预设时间内的任一路踏频信号产生的脉冲次数，对所述驱动芯片进行控制。

3.根据权利要求2所述的电助力自行车的助力控制系统，其特征在于，所述微控制单元，在根据所述相位差和第一预设时间内的任一路踏频信号产生的脉冲次数，对所述驱动芯片进行控制时，具体用于：

根据所述相位差确定所述电助力自行车为正向踩踏时，如果在第一预设时间内的任一路踏频信号产生的脉冲次数达到预设值，则发送PWM信号至所述驱动芯片，以驱动所述电机输出助力；

根据所述相位差确定所述电助力自行车为反向踩踏或者无踩踏时，停止给所述驱动芯片发送所述PWM信号，以停止驱动电机。

4.根据权利要求3所述的电助力自行车的助力控制系统，其特征在于，所述微控制单元，还用于：

在驱动所述电机输出助力的过程中，确定所述两路踏频信号的脉冲频率；

如果第二预设时间内任一个脉冲频率增大，则通过所述PWM信号控制所述电机输出的助力增大；

如果第二预设时间内任一个脉冲频率不变，则通过所述PWM信号控制所述电机输出的助力不变；

如果第二预设时间内任一个脉冲频率减小，则通过所述PWM信号控制所述电机输出的助力减小。

5.根据权利要求3所述的电助力自行车的助力控制系统，其特征在于，所述微控制单元，还用于：

获取最大限速和预设距离；

根据所述最大限速和所述预设距离确定断电反应时间；

根据所述断电反应时间停止给所述驱动芯片发送PWM信号。

6.根据权利要求1所述的电助力自行车的助力控制系统，其特征在于，所述微控制单元，还用于：

对所述两路踏频信号进行监测；

判断所述两路踏频信号中是否存在脉冲个数等于0的踏频信号，并判断所述两路踏频信号的脉冲个数差值是否处于预设范围；

如果存在所述脉冲个数等于0的所述踏频信号，或者，述两路踏频信号的脉冲个数差值处于预设范围，则控制所述电机不输出助力。

7.根据权利要求1所述的电助力自行车的助力控制系统，其特征在于，所述踏频信号处理电路，包括：

磁珠，所述磁珠的一端连接对应的所述踏频传感器；

第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述磁珠的另一端，所述第二电阻的另一端连接所述微控制单元；

第三电阻，所述第三电阻的一端连接所述磁珠的另一端和所述第二电阻的一端，所述第三电阻的另一端连接电源；

第一电容，所述第一电容的一端连接所述磁珠的另一端，所述第一电容的另一端接地；

第二电容，所述第二电容的一端连接所述第二电阻的另一端和所述微控制单元；所述第二电容的另一端接地。

8.一种电助力自行车，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的电助力自行车的助力控制系统。