[发明专利]多功能水下文物辅助搜寻和高清影像获取设备及方法

权利要求书

1.一种水下文物的高清影像获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一相机采集的水下文物的第一图像、第二相机采集的所述水下文物的多个偏振图像，以及根据所述多个偏振图像确定线偏振度图像及偏振角图像；

根据预设重叠图像尺寸裁剪得到所述第一图像对应的第一重叠图像、所述线偏振度图像对应的线偏振度重叠图像、所述偏振角图像的对应的偏振角重叠图像；

根据激光反射点与发射点间的位移，修正所述第一重叠图像、所述线偏振度重叠图像、所述偏振角重叠图像；

将修正后的所述第一重叠图像、所述线偏振度重叠图像以及所述偏振角重叠图像转换为灰度图；

根据方向性的边缘提取算子提取所述线偏振度重叠图像以及所述偏振角重叠图像的灰度图的边缘特征，各方向分别融合得到偏振融合图像；

对所述偏振融合图像及修正后的所述第一重叠图像的灰度图分别进行小波变换分解，得到对应的小波系数；

对所述小波系数进行降噪处理以及小波逆变换得到融合图像；

对所述融合图像进行彩色化恢复，得到高清图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据激光反射点与发射点间的位移，修正所述第一重叠图像、所述线偏振度重叠图像、所述偏振角重叠图像，包括：

在激光反射镜伸出后，控制激光发射器发射激光至所述激光反射镜，以及控制激光接收器接收所述激光反射镜的反射激光；

根据所述激光发射器的初始位置及所述反射激光的偏移位置，确定激光反射点与发射点间的位移；

根据所述位移修正所述第一重叠图像、所述线偏振度重叠图像、所述偏振角重叠图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据方向性的边缘提取算子提取所述线偏振度重叠图像以及所述偏振角重叠图像的灰度图的边缘特征，各方向分别融合得到偏振融合图像，包括：

对所述线偏振度重叠图像、所述偏振角重叠图像的灰度图的竖直方向、水平方向和对角方向采用不同的边缘提取算子提取得到边缘特征；

采用筛选器对所述竖直方向、所述水平方向和所述对角方向的边缘特征分别进行筛选后，融合得到偏振融合图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述偏振融合图像及修正后的所述第一重叠图像的灰度图分别进行小波变换分解，得到对应的小波系数，包括：

对所述偏振融合图像及修正后的所述第一重叠图像的灰度图进行两层小波变换分解，得到对应的近似系数、水平系数、竖直系数和对角系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述小波系数进行降噪处理以及小波逆变换得到融合图像，包括：

对所述小波系数中的小波低频系数取均值，对所述小波系数中的小波高频系数采用硬阈值函数处理，以及进行小波逆变换得到融合图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述融合图像进行彩色化恢复，得到高清图像，包括：

对所述融合图像进行彩色化恢复得到RGB图像；

将所述RGB图像转换为HSV图像后，对所述HSV图像进行去光照处理；

进行多尺度图像增强后进行RGB转换，得到增强的高清图像。