[发明专利]输电线路山火测距方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种输电线路山火测距方法、装置、计算机设备和存储介质；其中，测距方法步骤包括获取设于输电线上的图像采集设备采集的山火的火焰图像，根据火焰图像得到山火的光源特性；在光源特性不满足于预设条件的情况下，获取火焰图像中山火的单位特征向量、各样本点的单位特征向量和各样本点的位置信息；根据样本点的单位特征向量和山火的单位特征向量得到相应的样本点；根据相应的样本点的位置信息得到山火相对于图像采集设备的第一位置；处理图像采集设备的世界坐标和第一位置得到山火与输电线的距离。该方法实现了仅靠图像采集设备即可检测山火与输电线的距离，成本较低，且距离的检测不受输电线上图像采集设备位置变化的影响，精确度高。

技术领域

本申请涉及电力安全技术领域，特别是涉及一种输电线路山火测距方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电力技术的发展，输电线路越来越复杂。高温干旱时节森林地区爆发的山火产生的高温气体和烟雾易使附近的输电线路发生相间或对地电场畸变，引发停电或跳闸事故，严重危害输电线路的安全、稳定运行，给电力系统带来巨大损失。因此，需对输电线路周围环境进行监测，在山火产生初期实现有效预警，并采取措施防止山火蔓延。

目前，输电线路周围的输电线路山火测距方法主要有两种。一种是无人机携带可见光或红外摄像装置进行巡检，然后人工或计算机识别图片或视频判定山火危害；另一种是在线路杆塔上安装可见光或红外摄像监测装置，该技术可全天候采集输电线路周围环境实时图像，通过测距技术判定山火危害等级。然而，无人机巡检无法全天候实时监测，难以对山火进行及时有效预警。杆塔上摄像监测装置由于距离导线较远，导致山火定位误差较大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够及时且精准地测量山火距离输电线距离的输电线路山火测距方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种输电线路山火测距方法，包括步骤：

获取图像采集设备采集的山火的火焰图像，并根据火焰图像，得到山火的光源特性；其中，图像采集设备设于输电线上；

在光源特性不满足于预设条件的情况下，获取火焰图像中山火的单位特征向量；

获取各样本点的单位特征向量和各样本点的位置信息；

根据样本点的单位特征向量和山火的单位特征向量，得到相应的样本点；

根据相应的样本点的位置信息，得到山火相对于图像采集设备的第一位置；

获取图像采集设备的世界坐标，并处理世界坐标和第一位置，得到山火与输电线的距离。

在其中一个实施例中，根据样本点的单位特征向量和山火的单位特征向量，得到相应的样本点的步骤，包括：

计算样本点的单位特征向量和山火的单位特征向量的欧式距离；

将欧式距离最小的样本点确定为相应的样本点。

在其中一个实施例中，光源特性包括闪烁频率和亮度；在光源特性不满足于预设条件的情况下，获取火焰图像中山火的单位特征向量的步骤，包括：

在闪烁频率超过预设值，且亮度超过预设亮度的情况下，获取火焰图像中山火的单位特征向量。

在其中一个实施例中，图像采集设备包括第一图像采集设备、第二图像采集设备和第三图像采集设备；获取火焰图像中山火的单位特征向量的步骤，包括：

提取第一图像采集设备采集到的火焰图像中山火的第一特征向量；

提取第二图像采集设备采集到的火焰图像中山火的第二特征向量；

提取第三图像采集设备采集到的火焰图像中山火的第三特征向量。